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XRScratch图形化机器人编程之迷宫探险

发表于 2018-2-9 16:36:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

迷宫探险，启动的是机器人左右侧的红外光电传感器，通过判断左右侧障碍物，来修正当前前进方向，如此反复执行这个探测逻辑，机器人就可以在长长的迷宫中自主前行。这个玩法需要周边的迷宫墙比机器人的左右侧红外传感器高，如果低于机器人的传感器，机器人就无能为力了。程序流程：
TIM截图20180209162041.png

TIM截图20180209162041.png

启动XRScratch图形化编程软件，根据如上逻辑框图，拖曳逻辑块组合，并将生成的代码下载到机器人里面，机器人即可开始巡线功能。
迷宫.png

迷宫.png

您也可以直接下载编辑好的工程sb2文件，直接拖到XRScratch软件界面，即可生成如上功能的代码。

迷宫探险.sb2 (99.78 KB, 下载次数: 11)

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