wifi小车失控

发表于 2018-7-3 10:23:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

DB120+51单片机做的，用的论坛的51duino源代码SDK V2.0和安卓APP，可以正常控制，但是用操作几分钟就会出现小车失控，路由器中断PING不通，不插摄像头路由负载低的时候也是一样，小车电机也加了抗干扰电容。请问可能是什么原因导致的？谢谢

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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