最简单的51单片机智能小车下位机源代码工程（C语言编写）

dancheliumang · 发表于 2012-5-1 22:53:36

liuviking 发表于 2012-4-30 23:40
以前用STC89C52RC，现在的是增强型的，具体性能请查看我们驱动板介绍。

我自习看了那款增强型单片机和你写的底层板的驱动程序，程序我有点没看明白，你用了PCA来做脉宽调制吗？

wzlch · 发表于 2012-5-3 16:41:01

感谢分享！下了，先看看！

zgfzqq · 发表于 2012-6-6 15:54:02

简单易懂，不愧是楼主啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

lzcaiyi · 发表于 2012-6-7 17:57:12

我的at89C52能用吗

lzcaiyi · 发表于 2012-6-13 20:52:49

这个真是好东西了

萧萧 · 发表于 2012-8-9 22:18:14

上位机要用哪个呢？我用1.25版的上位机试了没反应！

liuviking · 发表于 2012-8-9 22:19:34

萧萧发表于 2012-8-9 22:18
上位机要用哪个呢？我用1.25版的上位机试了没反应！

当然不可能有反应，1.25是数据包格式的上位机，你要在论坛找ASCII单字符格式的上位机。

东爱之都 · 发表于 2012-9-10 18:31:27

最喜欢楼主的分享精神了，，，，。，

wh307 · 发表于 2012-10-6 16:47:43

liuviking 发表于 2012-4-30 23:40
以前用STC89C52RC，现在的是增强型的，具体性能请查看我们驱动板介绍。

楼主你好，我看了下你的源码，没有定义电机驱动的io接口，也没有定义电机动作，请问是不是需要自己添加？

liuviking · 发表于 2012-10-6 18:23:10

wh307 发表于 2012-10-6 16:47
楼主你好，我看了下你的源码，没有定义电机驱动的io接口，也没有定义电机动作，请问是不是需要自己添加？

请看各个方向执行函数中，P1=0X??这样的语句，就表示直接给P1口赋值，也就是使用的为P1口驱动。

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