树莓派舵机无法控制解决办法

发表于 2018-12-5 16:44:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

2018 11、12两个月的树莓派小车有部分会出现舵机无法控制的问题，且舵机调用接口也不能正常使用此已经解决，参考如下链接的帖子：
小R科技树莓派舵机库文件for python_2.7_3.5：http://www.wifi-robots.com/thread-29023-1-1.html

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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