关于虚拟机、或者用户自己的ubuntu系统ROS键盘控制、SLAM、导航功能异常解决方法

风华正茂

关于虚拟机、或者用户自己的ubuntu系统 ROS 键盘控制、SLAM、导航功能异常解决方法

1.虚拟机端（或者非小车主控端的 ubuntu）打开一个终端
hosname -I （大写 i）出来的，跟我这样只有 IP 地址的 , （直接忽略以下步骤）好好看指导视频 网络配置及移动控制。

2.hosname -I 出来的 IP 地址后面 一堆数字和字母的。继续往下看步骤 3。

改成红色框框的两行：

直接 cope，以下代码复制粘贴。
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
以上操作，请确保小车主控和虚拟机（虚拟机桥接模式），或者自己的ubuntu连接在同一网段的同一个局域网（非校园网、大公司局域网）内进行，并且操作正确。