小R科技蓝牙或wifi图形化编程软件V3.1下载与使用教程

书生意气

XRbitCar使用说明

一、  下载APP（iOS、Android）

二、  下载固件

由于出厂的固件是测试程序的，所以如果要使用本软件进行控制的话，需要根据客服提供的资料，找到相对应的蓝牙或WiFi固件。下载后，将固件烧录进Micro:bit小车上。

三、  连接机器人

在安装好我们的APP之后，打开软件，进入首页之后，会出现 图标。除非特殊说明，否则选择点击蓝牙模式 ，同时给机器人上电，软件会自动搜索蓝牙信号，找到BBC:microbit开头的蓝牙名称，点击即可进行连接。注意：如果是MiBit小车，蓝牙名称是以“XiaoRGEEK”开头的，选择 WiFi模式，软件会自动跳转到手机WiFi连接界面，点击www.wifi-robots.com开头的WiFi名字即可进行连接（针对的是Android版本的APP，iOS版本的由于权限的原因，请在设置中手动连接，在进入软件。同时wifi模式只针对Mibit小车，其他小车暂时无效）

四、  控制机器人（畅玩模式）

在完成连接机器人之后，点击 ，即可进入相对应的机器人选项，请选择相应机器人，进入控制界面。

五、  创作模式（编程模式）

点击 ，会进入编程界面，编程界面可以大致分为三大块：积木堆放区，编程区，控制区。这三大块是手机编程的工作空间。界面如下图所示：

各个说明看下表：

分区	说明
积木块存放区	存放编程积木块的区域，有七大类别。点击相应的选项，会弹出相应的积木块收纳界面，拖动积木放置在编程区即可。
编程区	编程区是存放编程积木块的地方。
默认积木块	所有积木块都得放在默认积木块的下面，如果放置在别的地方，则在编程时，不会加载进程序。
运行程序按钮	在编程区的程序编写完毕之后，点击运行程序按钮，即可执行所编写的程序。
垃圾桶	可以将积木块拖到垃圾桶里，将积木块删除。
放大	放大编程区域，缩小积木块。
缩小	缩小编程区域，放大积木块。
恢复	将积木块恢复正常大小。

我们说了积木存放区有七大类别，每一个类别对应着不同功能的积木块，而我们的产品不止一款，而每一款不可能完全适配完所有的功能，因此每一款产品都有一些无法使用的积木块，为了给用户梳理思路，是以对每一个类别进行说明和指导。类别说明如表3-4所示：

属性	说明
类别	CarFamily（前四个积木块）、HappyBot功能积木块
事件	XRBit-Ds、CarFamily
运动	XRBit-Ds（全向轮运动，扫地除外）、CarFamily（全部积木块）、HappyBot（全向轮运动，扫地除外，可以控制运动，但是速度调整无效。）
光影	XRBit-Ds、CarFamily、HappyBot
感知	XRBit-Ds、CarFamily
逻辑	XRBit-Ds、CarFamily、HappyBot
数学	XRBit-Ds、CarFamily、HappyBot

六、  Mibit机器人编程说明

由第五点可知道，编程模式下并没有Mibit的适合的积木块，这是因为出厂的时候，并没有集成相对应的功能，用户如果想使用手机进行编程的话，请按照我们提供的蓝牙或WiFi通信协议，自行修改Mibit固件。通信协议请上官网下载。

深圳市小二极客科技有限公司

2019/12/20

robotStudio

牛叉，手机也可以编程了，越来越强大。