使用XR-ROS人机交互系统-使用建图

发表于 2020-1-7 15:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

打开机器人的开关系统开始启动，等待约30秒后，在机器人的显示屏上可以看到自动进入了XR-ROS机器人用户交互系统界面。

打开手机wifi，找到wifi-robot 开头的wifi信号，点击连接

打开配套的app点击添加机器人按钮并输入机器人IP

点击我们刚刚添加的机器人列表

进去后就可以看到地图及视频，可以点击两个窗口进行切换，也可通过摇杆控制车子行走

保存地图，在我们的ros控制平台上点击保存地图可以进行地图的保存

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新品特惠推荐 /2