使用XR-ROS人机交互系统-使用导航

风华正茂

首先点击导航按钮，可以看到对话框提示正在导航，请使用手机连接

打开手机wifi，找到ros开头的wifi-robots信号，点击连接

点击我们机器人列表

进去我们首先要设置车子初始位置，小车在运行导航时是不知道自己位置的，这时候就需要我们手动告诉它

设置步骤1：点击设置初始位置

设置步骤2：长按地图会出现一个航标，箭头指向的方向代表车头的方向

设置步骤3：松开箭头可以看到激光点还有小车的航标已经进行了更新，我们尽量调整到激光点和墙吻合

重新选择设置航点，和设置初始位置一样长按地图某一点小车就会开始自己规划到达