ROS机器人小车开电出现电池电量过低提示问题的修复

liuviking

本问题现象为：在电池充满电的情况下，通电启动机器人后，XR-ROS人机交互系统弹出电池电量过低报警提示框，并且电池状态为红色空电状态，其他功能不受影响，在启动任意一个功能节点后，电量重新恢复为正常状态。

此误报问题不影响正常功能，但影响使用体验，请按照下面的步骤来进行修复：

1. 将小车（nano ros雷达车）连接到互联网（通过RJ45网线，或接上鼠标键盘，退出XR-ROS交互系统，在Ubuntu系统中连接无线网络）。

2. 使用ssh工具（或者直接在小车打开终端）

3. 输入命令

1. curl https://gitee.com/xr-ros/update_20200929/raw/main/install.sh | sh

复制代码

4. 重启小车。