使用虚拟机控制ROS机器人时出现白屏的解决方案

liuviking

首先友情提示：ROS机器人小车默认使用方式为通过内置的XR-ROS人机交互系统和小R科技开发的ROS雷达车APP完成机器人的建图-导航功能，除此方式之外，通过虚拟机等方式控制属于拓展玩法，使用者需要具备扎实的Linux功底和虚拟机使用经验，小R仅提供有限程度的技术支持。

问题现象：通过虚拟机控制ROS机器人时，小车的屏幕出现白屏。
主要原因：小车与虚拟机的网络通信未调通，一般为虚拟机的网络桥接配置不正确。
解决方案如下：
1、打开VMware的虚拟网络编辑器界面，将网络连接配置为“桥接模式”，在“桥接到：”选项中，要选择和小车在同一个局域网的网卡来桥接，截图中只作为参考。



2、在虚拟机的“网络适配器”选项中，将模式配置为“桥接模式”。


配置完成后，在虚拟机的命令行或者小车系统的命令行均可以Ping通对方，则网络为通畅的。