使用虚拟机与ROS小车通信时，设置环境变量的注意点

liuviking

使用虚拟机与ROS小车通信时，需要设置ROS_Master_URL环境变量以使得小车和虚拟机Master可以通信，.bashrc文件中，环境变量是有先后次序的，必须先把第一部分写在前面，第二部分写在后面，如果次序颠倒，配置会不起作用。