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RG100A-AA小车

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发表于 2012-10-27 19:03:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
自己在前面车子的基础上改进了以下几点:
1、两舵机云台;
2、4LED大灯;
4、电机驱动部分光电隔离;
5、空出了上部平台可以安装其他装备。
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发表于 2012-10-27 23:11:39 | 显示全部楼层
沙发哦  楼主有LED的电路图没啊
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发表于 2012-10-27 23:50:31 | 显示全部楼层
chenteng5 发表于 2012-10-27 23:11
沙发哦  楼主有LED的电路图没啊

单片机IO串联220偶电阻后接到三极管的B极,给LED供电的电源正极串联led和电阻(根据LED的参数来定)后接到三极管的C极,三极管的E和单片机共地后接到电源的负极,三极管随便用一个NPN的
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发表于 2012-10-27 23:51:39 | 显示全部楼层
楼主18650的电池盒哪里买的?电池没有加保护板吗?
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 楼主| 发表于 2012-10-28 00:42:24 | 显示全部楼层
jackzeng 发表于 2012-10-27 23:51
楼主18650的电池盒哪里买的?电池没有加保护板吗?

我的电池盒是5号电池盒。
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发表于 2012-10-29 08:07:48 | 显示全部楼层
楼主,教教我如何装上LED灯的。我不知到灯的线如何装到51板上来控制灯的开关问题
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 楼主| 发表于 2012-10-29 11:44:43 | 显示全部楼层
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4.7K电阻下端的连接,要根据单片机程序设定的而定。
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发表于 2012-10-29 18:09:37 | 显示全部楼层
楼主,你的摄像头是什么牌子的?我见了眼熟
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发表于 2012-10-29 20:16:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 wu_k30 于 2012-10-29 20:21 编辑
yclzh 发表于 2012-10-29 11:44
4.7K电阻下端的连接,要根据单片机程序设定的而定。


楼主,你的VCC是多少伏的?5V?12V?

还有,是不是每个LED灯都要连一个200欧的电阻呢?
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 楼主| 发表于 2012-10-29 22:45:25 | 显示全部楼层
wu_k30 发表于 2012-10-29 20:16
楼主,你的VCC是多少伏的?5V?12V?

还有,是不是每个LED灯都要连一个200欧的电阻呢?

VCC是5V的。如果vcc使用12V把200欧限流电阻换成850欧左右的应该就行。发光管是3.2V,限流电阻最好每个都连,保护发光管的。
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