WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27发布与开通双向数据设置

liuviking · 发表于 2012-10-27 22:34:07

今天发布WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27。
主控界面如下：

所做变更为：
1、使用重新设计的新机器人数据引擎CommandEngine.dll V2R03，所有数据接收均采用事件驱动，数据回传精度提高到百分百无误，增加连接异常的提示。
2、调整 UI，视频窗口略有加大，看起来有宽屏的感觉。
3、去除原有的电量表，加上新的电量表，同时加入了“电量”、“温度”、“湿度”、“辐射”四个传感器指示器。

四个传感器是可以自由设置的，设置方法为：平台设置-》传感器显示设置，从左到右分别为传感器1-传感器4，在这里可以分别设置这四个传感器的名称和类型位。四个指示器最大值为10，最小值为0，此处的类型位即我们驱动板协议的 “ FF 类型位命令位数据位 FF ”里面的类型位，取值为0-255的十进制数，下位机发送指令时，类型位的值取与传感器类型位一致的16进制即可。
例如：设置第一个传感器名称为“电量”，类型位为96，那么96对应的16进制值为0x60，下位机若要发送电量数据，只需要发送 "FF 60 数据值 00 FF"上来即可，上位机会把数据值转换为电量指示器值显示出来。此处上行协议与下行协议对比略有变更，其命令位作为首选的数据位，且在下位机发送前预先换算成0-10以内数值。

4、加入了WIFI信号强度显示表，如图，界面上的WIFI信号强度会随距离减小，提醒操作者当前与机器人连接的WIFI强度。
5、显示界面加入了WIFI断线警告提示，如果WIFI信号强度低于2时，会在视频界面上出现文字警告提示，提醒操作者及时回到WIFI覆盖范围。

下载地址：

WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27.part1.rar (1.89 MB, 下载次数: 15581)

WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27.part2.rar (1.89 MB, 下载次数: 12512)

WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27.part3.rar (1.89 MB, 下载次数: 10716)

WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27.part4.rar (1.11 MB, 下载次数: 10283)

+++++++++++++++++++++++++++使用V1.27版上位机控制平台请注意！++++++++++++++++++++++++++++++
由于V1.27版上位机平台采用的驱动引擎V2B03为全数据双向式引擎，故必须确保双向数据通路均正常才能顺利初始化WIFI控制，而我们的WIFI板默认是单向的数据传递，从下位机传到控制端的数据是被限制的，因此，需要给WIFI板的配置进行一个小的修改，使其支持双向数据传递，才能正常使用V1.27版上位机。

如果没有配置过双向数据功能的WIFI数传模块，当有数据从下位机回传上来到时候，会出现如下提示：

原因就是没有放开WIFI板的双向数据功能，导致WIFI板接收到串口数据之后认为是非法操作，从而断开了网络连接服务。

那么如何配置呢？
1、如果从来没有修改过WIFI板的登录密码，请在浏览器输入192.168.1.1进入WIFI板的管理系统，找到密码设置项，重新设置一下密码，保存、重启。这一步一定要做，否则后面使用winscp登录时无法登录。

2、使用winscp登录WIFI板，登录用户名root，密码就是第一步设置的密码，协议选择SCP。

3、到/etc/inittab文件，把该文件中“ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login”这一行删除或者最前面加一个#号，保存后，重启WIFI板。

至此，WIFI板已经开通双向数据传输功能，可以正常使用V1.27上位机所有的数据回传功能了！各位若是仔细研究会发现，V1.27上位机的数据回传功能会让你非常的方便地获得下位机的传感器数据，从而拓展出很多炫酷的功能！

by liuviking

WIFI机器人网·机器人创意工作室

suyijiang · 发表于 2019-3-15 15:11:26

感谢楼主分享教程。学习啦

Xbc · 发表于 2018-4-24 18:33:07

密码忘记了怎么解决

liuviking · 发表于 2018-1-23 23:21:59

wg58977 发表于 2018-1-23 21:00
1、如果从来没有修改过WIFI板的登录密码，请在浏览器输入192.168.1.1进入WIFI板的管理系统，找到密码设置项 ...

仔细看文章中的内容，用winscp这个软件登录模块系统并修改

wg58977 · 发表于 2018-1-23 21:00:14

1、如果从来没有修改过WIFI板的登录密码，请在浏览器输入192.168.1.1进入WIFI板的管理系统，找到密码设置项，重新设置一下密码，保存、重启。这一步一定要做，否则后面使用winscp登录时无法登录。

2、使用winscp登录WIFI板，登录用户名root，密码就是第一步设置的密码，协议选择SCP。

3、到/etc/inittab文件，把该文件中“ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login”这一行删除或者最前面加一个#号，保存后，重启WIFI板。能给个步骤么？不知道如何进入wifi 和在哪找到etc????