基于51的wifi视频小车制作（DB120）

马宋宋

图片和文字较多 帖子放不下 所以已经弄成docx文件 可以直接下载看到 下载地址：http://vdisk.weibo.com/s/gHSvI/1351357168
有问题 可以联系我的邮箱 masonson@163. com

基于51的wifi视频小车制作

Masonson学习整理所得 希望对和我一样小白起步的有帮助
1.制作小车所需材料
（1）4wd小车（黄色TT马达，65mm轮）图片：
价格75-85
（2）L298n 控制两路电机的 可以把左边两个电机都连在一个电机控制口上 右边同

（3）51（stc89c52/at89c52）单片机最小系统（原理图）（一定要是最小系统，引脚由排针引出 不要接类似中控板之类的其他模块）最小系统如图所示（不是本人所画 右边的排阻并不在最小系统内） file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image006.jpg


（4）电源（电池包或者18650电池） ：这里是有两部分电源
一部分是给51及驱动供电的电源 给51供电的电源 电压为+5v +5电源可用6v 1300mA的电池包 也可以接电池盒 电压在4.5-5.5（v）之间
一部分是给路由供电的电源（用18650型号的电池 电压为3.7v 有专门用的电池盒 请注意区分 ）给路由的电源是为12v 给路由供电的电源可以用电池盒 用3串2并的方式得到12v的电压 （3串2并：假如是2两个三节18650电池盒 就是3个电池串联 再把两个电池盒用引出线并联）
(5) DB120-wg 双usb： 价格45-60 在购买时也可以要求卖家刷openwrt2.6的固件 还有路由电源 具体可问卖家
（6）摄像头 zc301 我买的是蝙蝠侠摄像头 芯片是中星微301的 价格 15-25 具体可看图片
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image008.jpg 2.制作小车所需的工具
（1）杜邦线 用来连接路由和单片机io口的 数量和价格不等 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image010.jpg
2）万用表 用来测量电压 可以买也可以不买 不过万用表比较实用 一般都有 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image012.jpg 3）泡沫胶 铜管 螺丝 螺帽 若干 file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image014.jpg (4) ttl刷机线 用来刷路由DB120的固件之用 一般必备
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image016.jpg 3.制作wifi小车所需软件
1）keil c3.0： 编译单片机c语言的软件 用于产生烧写所需hex文件
2）stc4.83: 烧写单片机的程序的软件 （针对stc89cxx单片机烧写）

3）putty： 用ttl线刷机时 输入命令让路由执行的软件 具体怎么用在接下刷机部分中有讲到

4）winscp: 用于导入安装包到路由中 具体怎么用在接下刷机部分中有讲到


5）上位机（论坛版）： 通过发送指令控制wifi小车

6) 串口调试助手
串口调试助手.rar (666.41 KB, 下载次数: 142)

2012-10-29 19:08 上传

点击文件名下载附件

4.制作小车第一部分DB120刷机 这部分比较繁琐 也是比较难得部分 很多问题 希望耐心得看完以及刷机过程中细心和耐心一些

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image024.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image026.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image028.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image034.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image036.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image040.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image066.jpg file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image072.jpg

马宋宋

  半天发布不了

liuviking

图片挂了，请重新在帖子编辑里面上传图片。

马宋宋

博客地址 ：  http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b8b295b01019aa6.html    已经在新浪博客书写完毕  这里图片太大 我改小  稍后上传  

wu_k30

楼主，你的摄像头是什么牌子的？

马宋宋

wu_k30 发表于 2012-10-29 17:43
楼主，你的摄像头是什么牌子的？

301方案摄像头，有驱摄像头，挂路由        （6）摄像头 zc301 我买的是蝙蝠侠摄像头 芯片是中星微301的

马宋宋

使用串口调试助手这里  记住把“十六进制显示” 打钩  要不然可能显示的时候会出问题  显示后如下图所示

马宋宋

固件安装包： "固件安装包.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1ioo
3.制作wifi小车所需软件

（1）keil c3.0： 编译单片机c语言的软件  用于产生烧写所需hex文件

（2）stc4.83:    烧写单片机的程序的软件 （针对stc89cxx单片机烧写）
下载： "STC-ISP-V4.83.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1h-7
（3）putty：     用ttl线刷机时 输入命令让路由执行的软件 具体怎么用在接下刷机部分中有讲到

（4）winscp:     用于导入安装包到路由中 具体怎么用在接下刷机部分中有讲到
下载： "winscp.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1i4P
（5）上位机（论坛版）：    通过发送指令控制wifi小车
Wifi机器人论坛下载： "dotnet上位机.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1gFa/1351760773

马宋宋

vi命令大全.pdf (223.29 KB, 下载次数: 90)

2012-11-1 21:57 上传

点击文件名下载附件

马宋宋

马宋宋 发表于 2012-11-1 17:21

有问题的请发邮件  论坛这里第一次发 图片和文字没有对上的 可以移步上面的新浪博客 那里基本完整的 关于刷机部分 只讲述了前面一部分 后面的部分 没有截图 也就不发了  有一些看不懂的地方 可以随时提问