视频展示：WIFI自动巡线拍照智能小车机器人项目

liuviking · 发表于 2012-10-29 00:32:36

这是应论坛一位车友定制的项目
项目要求：
在假想的仓库周围，布上一圈巡逻轨迹线和若干检查点；
机器人巡逻到检查点后，停下拍照，并将照片存储于主控计算机上，模拟全自动监控的仓库环境；
机器人支持自动/手动控制切换。

软件环境：WIFI机器人创意工作室主控端，V2R03智能机器人双向数据引擎。

硬件环境：创意工作室机器人驱动板+路虎履带+S605+WIFI 64M模块。

wu_k30 · 发表于 2012-10-29 00:38:52

我想第一个被偷的就是这个机器人。你信不？

liuviking · 发表于 2012-10-29 00:40:53

wu_k30 发表于 2012-10-29 00:38
我想第一个被偷的就是这个机器人。你信不？

没关系，照片在云端保存着，可以记录谁偷的。

豆芽 · 发表于 2012-10-29 00:42:44

{:2_37:}, 老大出手果然不凡

dingersir · 发表于 2012-10-29 08:06:48

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xdy12530 · 发表于 2012-10-29 08:12:42

从实际运用环境当中，尤其是在仓库，用黑线或白线做循迹轨迹实现自动巡航并不是很好的方案。一般自动巡航都采用摄像头图像环境识别模式。然后一边巡航一边录像，并对视频进行压缩。在远程控制电脑可以实时监控和录像！并加入双向对讲实现跟仓库管理员实时沟通！
最重要的就是仓库WIFI覆盖范围。由于仓库比较大，WIFI网络的覆盖是个问题！尤其是WIFI死角，要用专用的仪器测出来，投资不是一般的大！我问过大华或海康的工程人员，覆盖一个大范围的WIFI区域，没有几万-十几万是搞不定的！

robotStudio · 发表于 2012-10-29 09:30:18

xdy12530 发表于 2012-10-29 08:12
从实际运用环境当中，尤其是在仓库，用黑线或白线做循迹轨迹实现自动巡航并不是很好的方案。一般自动巡航都 ...

抛砖引玉而已，没有不要这么较真吧！

Xiaoxiongai3 · 发表于 2012-10-29 12:42:22

厉害值得学习短短几天就把别人要的功能实现了真不简单

wifi_robot · 发表于 2012-10-29 17:13:15

很佩服，很不错！时时关注和学习

愤怒的狮子 · 发表于 2012-10-29 20:20:18

我的小车就是用那种底盘，不过我的搞得比较难看。你的转弯是怎样实现的？？我的是一边正转，一边反转。

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dingersir dingersir 当前离线积分 1200	发表于 2012-10-29 08:06:48 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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