论坛潜水学习N天，今天搭建完成整个小车的硬件平台，所有问题解决，完成.

liyucn

花了差不多个把星期收集配件，今天晚上动工，花了5小时完成了小车的平台。估计后天最小单片机平台和电机驱动会到，之前没接触过单片机，还没学会怎么搭建。不足的地方还请论坛长辈多多指点。谢谢了！

WIFI部分用的一台DB120的主板，底版在卖钢板的地方切的，不便宜。电机是4个370的减速电机。

1、路由器主板比较大，因此做了二层。


2、4个减速电机


3、轮子不大不小正好，也结实


4、电机固定的很牢固，线是用的一根USB线剪的，4芯


5、固定路由器的主板


6、固定细节


7、这个镙丝不好找


8、WIFI天线引在第二层的一个角上。


驱动部分等配件到了再折腾，到时再更新吧。


2012/11/1

单片机，电机驱动板，稳压模块昨天终于收到了，晚上到家立马开装。
（晚上手机拍的，不太清楚）
1、51小系统，插针太多，不知道怎么接线！


2、电机驱动板，和稳压模块。驱动4根信号线还不知道怎么接-_-!~


3、电池和摄像头，电池二并二串，8.4V输出给路由供电，51单片机路由USB口取电。



下一步是找合适的51程序和学习接口定义。

2012/11/2
1、研究了下芯片的接线，知道路由器怎么接了。
接RXD TXD GND上，路由器上有四根针，看到帖子说VCC不用接。


2、51单片机里面现在还没有程序，于是把论坛翻了个遍，终于找到合适的程序并编译、刷机成功。
程序在这：http://www.wifi-robots.com/thread-2055-1-1.html 非常感谢作者：）
编译用Keil uVision2，创建工程发现没有89C52RC，不知道选哪个？又是百度又是Googlog，最后还是配件卖家帮我解答了。


得到编译文件，51用串口接上然后用STC_ISP刷。
编译后的文件，可直接刷： xc51.zip (1.75 KB, 下载次数: 69)

2012-11-2 13:51 上传

点击文件名下载附件


STC_ISP画红框是需注意的地方。


估计这小车做好后很费电，不喜欢折腾的还是建议买论坛的驱动板，很小巧，功能又多，而且稳定。

先到这，晚上再折腾。


2012/11/3

今天终于搭建完成整个小车的硬件平台，大部分线都走在第一层，因此美观不少。现在就软件上碰到了问题，之前没接触过单片机，暂时还无法确定问题出在哪，希望前辈给予指点。
问题在这：http://www.wifi-robots.com/thread-3116-2-1.html














2012/11/20

利用替换法终于找到问题点了.
是51小系统的问题,RXD和TXD有干扰,不通过小系统板直接连接DB120就OK了.

liyucn

板子上打洞很费劲，手都麻了

liuviking

很不错啊！顶DIY能力强的车友！
不过有一点建议提一下，从照片看你的车身很长，轴距比轮距大很多，这样子可能会转向困难，建议缩小前后轮的距离。

liyucn

车身确实很长。

可不可以中间再加一对轮子解决问题呢？

liyucn

买了一块这样的单片机板，还不知道怎么跟DB120连接上。

wu_k30

liuviking 发表于 2012-10-30 23:14
很不错啊！顶DIY能力强的车友！
不过有一点建议提一下，从照片看你的车身很长，轴距比轮距大很多，这样子可 ...

轴距比轮距多大才合适？

零用钱

哈哈  兄弟  你惨了  目测这个底盘转弯不好转

liyucn

零用钱 发表于 2012-10-31 11:03
哈哈  兄弟  你惨了  目测这个底盘转弯不好转

直接接4.2V驱动试了下，能跑但速度很慢，而且还有点跑偏。配件没到其，还没法测能不能转弯呢。

chenteng5

全手工打造 厉害  支持

liuviking

wu_k30 发表于 2012-10-31 08:01
轴距比轮距多大才合适？

看看论坛今天正好有朋友发了轴距轮距的帖子，很不错。