论坛潜水学习N天，今天搭建完成整个小车的硬件平台，所有问题解决，完成.

prophet000 · 发表于 2012-10-31 21:57:06

全金属的，小心短路呀

零用钱 · 发表于 2012-10-31 22:18:02

liyucn 发表于 2012-10-31 11:39
直接接4.2V驱动试了下，能跑但速度很慢，而且还有点跑偏。配件没到其，还没法测能不能转弯呢。

liyucn · 发表于 2012-11-1 09:33:21

prophet000 发表于 2012-10-31 21:57
全金属的，小心短路呀

确实有短路风险。电池准备用6节SONY 2600毫安的18650电池，三串并联，输出8.4V，放电可达15A左右。如果短路后果……

手上没有保护板，先小心折腾吧！

liyucn · 发表于 2012-11-1 09:33:41

零用钱发表于 2012-10-31 22:18
http://www.wifi-robots.com/thread-3029-1-1.html 看看这个吧

谢谢。很专业！

bugatti1993 · 发表于 2012-11-1 12:45:39

底盘很精致车体太大轮距也就变大了转弯是个问题啊。。。

liyucn · 发表于 2012-11-2 13:05:53

本帖最后由 liyucn 于 2012-11-2 13:07 编辑

单片机，电机驱动板，稳压模块昨天终于收到了，晚上到家立马开装。

1、51小系统，插针太多，不知道怎么接线！

2、电机驱动板，和稳压模块。驱动4根信号钱还不知道怎么接-_-!~

3、电池和摄像头，电池二并二串，8.4V输出给路由供电，51单片机路由USB口取电。

下一步是找合适的程序，于学习信号线怎么接。

liyucn · 发表于 2012-11-3 20:28:50

问题出在哪呢，研究中。。。。

liyucn · 发表于 2012-11-20 09:53:54

本帖最后由 liyucn 于 2012-11-20 10:01 编辑

问题解决了. 谢谢各位前辈的帮助.:)

减速电机扭距大,转弯很平稳, 缺点就是行走速度不快.

蓝精灵 · 发表于 2013-4-16 19:56:12

不错不错！

panlongfly · 发表于 2013-4-17 22:16:18

楼主你好，单片机我用的也是这个程序，轮子正常运转，但是舵机动不了，你的舵机可以正常控制吗？我只接了云台上面的两个舵机，其余没有接。

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