小车无法控制，一接电机驱动轮子转，求前辈解答。谢谢！

~V~shrimp@@@

liyucn 发表于 2012-11-2 23:31
我的上位机是这个版本 http://www.wifi-robots.com/thread-1032-1-1.html

跟下位机匹配吗？

这个是路由的固件

liyucn

~V~shrimp@@@ 发表于 2012-11-3 00:11
这个是路由的固件

手机控制端：http://www.wifi-robots.com/thread-2854-1-1.html

可以看见摄像头图像，但前后左右都没反应。

liuviking

自制的单片机系统，大多是无法直接使用论坛程序控制的，需要做修改。
主要有
1、晶振是否匹配9600波特率？
2、引脚是否正确？
3、上位机、下位机的通信协议是否一致？

pcsjh

1.单片机的地线必须和驱动板地线相连，
2.单片机的电源电流不够
3.单片机的IO口加上拉电阻

liyucn

liuviking 发表于 2012-11-3 09:50
自制的单片机系统，大多是无法直接使用论坛程序控制的，需要做修改。
主要有
1、晶振是否匹配9600波特率？ ...

管理员您好！

1、串口接电脑往单片机里面刷程序，用9600bps连接不上，但用2400bps能连接并刷成功。
2、看了很多帖子，引脚应该接对了，但还是不确定。
3、单片机板跟DB120 WG连接的，120刷的论坛“DB120-WG/B1，RG100A wifi-robots 专用固件
”，手机控制端口用的论坛“Android版WIFIRobot智能小车机器人控制端V1.03发布”，现在用手机能看见摄像头图像，但无法控制。

liyucn

pcsjh 发表于 2012-11-3 10:54
1.单片机的地线必须和驱动板地线相连，
2.单片机的电源电流不够
3.单片机的IO口加上拉电阻

谢谢您的帮助！

1、单片机的地线和驱动板地线是相通的，测过过不相连电机不转。
2、单片机供电5V 0.5A
3、单片机用的小系统板，P0 口已经上拉，可直接驱动外部电路。

liuviking

liyucn 发表于 2012-11-3 22:19
管理员您好！

1、串口接电脑往单片机里面刷程序，用9600bps连接不上，但用2400bps能连接并刷成功。

刷程序的波特率和通信波特率没有直接关系的，你的通信波特率是由晶振和程序里定时器初值决定的，如果这两个产生的波特率不是9600，那么压根没法通信。
视频和控制互不关联，能看视频不代表能控制。

bugatti1993

楼主我也遇到和你差不多的问题 留个QQ问你些问题 你一般都什么时候有时间

liyucn

bugatti1993 发表于 2012-11-22 13:20
楼主我也遇到和你差不多的问题 留个QQ问你些问题 你一般都什么时候有时间

很少上QQ, 有问题发mail给我就行了   itserver@live.cn

liyucn

bugatti1993 发表于 2012-11-22 13:20
楼主我也遇到和你差不多的问题 留个QQ问你些问题 你一般都什么时候有时间

51小板单独插一根或二根电机驱动的线,电机是会转的,这是正常的.

我的问题后来找到原因了,是51小系统RXD和TXD有干扰,不通过小系统板直接连接DB120就OK了.

http://www.wifi-robots.com/thread-3020-1-2.html