超声波加舵机避障的c程序如何写？(已自己解决！)

icz · 发表于 2012-11-12 14:05:02

看上去挺结实

cjnt007 · 发表于 2012-11-12 16:04:38

楼主很赞！
我之前也打算搞一个，东西都准备好了，当时一忙正事就扔旁边了，哈时有空也玩一下。

doufuyu · 发表于 2012-11-12 20:33:45

不错，很可爱的小车

jackzeng · 发表于 2012-11-12 21:58:16

liuviking 发表于 2012-11-9 22:42
哈哈，这个车很可爱啊！我们的驱动板也能做！
做法是：安装一个舵机作为超声波方向控制，然后算法为：每碰 ...

怎么让小车转给定的角度呢？

liuviking · 发表于 2012-11-12 22:05:22

jackzeng 发表于 2012-11-12 21:58
怎么让小车转给定的角度呢？

目前大家的小车应该都没法做，只能凭经验调整延时。
精确的话，需要用到陀螺仪，计算转角。

zncs520 · 发表于 2012-11-14 08:44:40

liuviking 发表于 2012-11-12 22:05
目前大家的小车应该都没法做，只能凭经验调整延时。
精确的话，需要用到陀螺仪，计算转角。

嘿嘿，我是延迟600

90度

电源芯片的问题，我用暴力解决了。

liuviking · 发表于 2012-11-14 23:55:02

zncs520 发表于 2012-11-14 08:44
嘿嘿，我是延迟600

90度

够暴力的····对了，忘了问你，后面硬件工程师分析结果是什么？

zncs520 · 发表于 2012-11-15 08:37:28

liuviking 发表于 2012-11-14 23:55
够暴力的····对了，忘了问你，后面硬件工程师分析结果是什么？

分析结果就是因为长时间运行2596芯片出毛病了。

现在我外接5v 8a的降压板了

yangzai · 发表于 2012-11-16 07:41:26

车很霸气。

doufuyu · 发表于 2012-11-17 10:59:04

为什么上电后小车就直接跑起来呢？程序搞不定了，求救

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