我的小车历程

ammyself

经历了数个月的奋战，无线小车终极版完工，写一篇日志总结一下，

1，起初是循迹小车，下位机C语言编程，前部识别黑线的探头，这个探头是我的得意之作全手工制造，性能很好。

上图片

视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2MTE5MTg4.html

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2，接下来我尝试了用电脑串口直接控制小车，上位机用VB编，下位机用C语言，51单

vb上位机  控制界面

视频地址  http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2MTMyOTA4.html

3，在网上看到有人制造了无线小车后，大感兴趣，于是今年3月份开始研究入手，因为有之前的经验，所以入手很快，不过一共做了三次，最后成型，

第一次无线小车

第一款小车是实验版，基本没考虑外观，只要理论上可行就可以。

视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XMzYzNDYxNTk2.html

第二款小车

用白铁皮做外壳，样子比较丑，呵呵

视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XMzY2MDM5ODA4.html

第三款小车。在第二款的基础上改进了外观，改进了内部布线，本来还要增加无线喇叭，无线对讲，激光发射，转向灯等扩展性能，但是由于自身的工作以及其他种种原因放弃了进一步延伸，再次发帖宣告无限小车告一段落。总共小车花费，底盘外壳原材料30元，轮子36元，可充理电池120元，51单片机系统10元，L298电机驱动30元，2003步进电机驱动5元，路由器50元，步进电机10元，摄像头10元，各类接线，螺栓，等杂费50元，一共需要400元，当然还有很多其他费用比如邮费，烧了好几款电板，一共需要500元左右。

上图片电脑CAD设计图片

上传实物照片

视频地址

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2MTA4Njg0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg2MTEwMjA0.html

具体在我的空间有相关制作过程，欢迎交流。QQ空间 497465109      

0611留守

让我想起了我第一次做小车的样子，哈哈

ammyself

呵呵   第一次的记忆总是那么深刻   不过做小车很累 也很有成就感

孙凯华

我也想做，楼主能告诉我做小车的元件从哪买的吗

零用钱

孙凯华 发表于 2012-4-25 16:58
我也想做，楼主能告诉我做小车的元件从哪买的吗

淘宝啊。。。。。。。

ttzaio

楼主，给力，需要的工具也应该........

xdy5211314

羡慕啊，我的无线路由器正在刷机，怎么着也刷不进去固件，郁闷啊。。。

ammyself

工具 原材料 大部分上淘宝购买   当然想一些螺栓 铁皮 电线等一般五金市场均有，  刷路由确实很繁琐，而且有时候明明按照教程一步一步来就是不行，我得出一些经验，DB120和rg都用过，个人感觉DB比较好耍，其次，一定要看清LAN接口，还有路由重启要多等几分钟切勿着急有时候可能是刷好了只是路由还没完全启动，最后按照教程一步步来。

robotStudio

楼主的纯手工小车非常不错，就是小车外观有待改进，还是支持的~~~

myrobot

做的不赖！