小白WIFI小车（基于Arduino）总结之基本原理

qqesee · 发表于 2012-12-1 23:10:01

A) 控制端（android手机或windows电脑）运行上位机（上位机：显示小车摄像头图像，发送控制命令的软件），

通过WIFI连接小车上的无线模块（无线模块实际就是一运行OPENWRT系统的无线路由器），上位机实时显示

摄像头传输来的图像，并发送控制命令（上、下、左、右）给无线模块。

B）无线模块一方面把摄像头的图像传给上位机，另一方面将接收到的控制命令通过ttl串

线传输给单片机主控（Arduino nano）。命令的传输通过无线路由运行的转发软件（Ser2net）实现。

C）单片机主控接收到控制命令后解析并执行命令，通过运行代码实现。

D）电机驱动模块接收到单片机传来的高、低电平，驱动电机，实现小车的方向控制。

robotStudio · 发表于 2012-12-1 23:57:23

沙发，总结的很精辟！论坛官方淘宝店-第二分店http://robotstudio.taobao.com为您提供优质的服务。

zhinengshijie · 发表于 2012-12-2 18:54:45

上位机软件，怎么用啊，能传个吗

zhinengshijie · 发表于 2012-12-2 18:59:12

我这个 703n还没弄明白，能指点下吗

florgx · 发表于 2012-12-3 08:45:50

第二分店里的东西还是蛮多的

robotStudio · 发表于 2012-12-4 17:34:00

florgx 发表于 2012-12-3 08:45
第二分店里的东西还是蛮多的

呵呵，东西还很杂乱，希望多多支持。

florgx · 发表于 2012-12-4 17:52:16

robotStudio 发表于 2012-12-4 17:34
呵呵，东西还很杂乱，希望多多支持。

那个S605真的可以自动对焦的么？我看网上的参数不是啊

robotStudio · 发表于 2012-12-4 18:23:22

florgx 发表于 2012-12-4 17:52
那个S605真的可以自动对焦的么？我看网上的参数不是啊

不是自动对焦

raintian · 发表于 2013-5-6 19:13:07

命令的传输通过无线路由运行的转发软件（Ser2net），那这个转发软件（Ser2net）在哪下啊，楼主有吗，发一个qq878611598@qq.com

★。★ · 发表于 2013-5-30 11:51:23

我=晕
了。

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