新做的小车，舵机云台在行走时不能保持姿态

cwiwi · 发表于 2012-12-4 12:51:38

新做的小车，舵机云台在行走时不能保持姿态

用的是8舵机版程序，其他都没问题，就是舵机云台在小车行进时回到0度，停止行进，又恢复原来的位置。这是个怎么回事。

florgx · 发表于 2012-12-4 18:26:49

:)帮你顶上去。这个问题和我的行走时舵机会跟着动一样，估计是干扰问题

cwiwi · 发表于 2012-12-4 19:08:10

我怀疑也是电机干扰的问题，长时间行进容易失控，是不是要增加电机屏蔽什么的

liuviking · 发表于 2012-12-4 21:26:20

纹波干扰，请参考此帖做屏蔽措施：http://www.wifi-robots.com/thread-2130-1-1.html

赤龙之吼 · 发表于 2012-12-4 22:52:04

分别单独供电比较好

cwiwi · 发表于 2012-12-6 01:04:34

按照老大的方法，舵机的干扰解决了，但是动力有明显减小，其中还有一侧的动力比另一侧小，电压测量比另外一侧低，正常前进后退会转向。还有，102电容，据我所知，应该是1000pf，而不是1uf

cwiwi · 发表于 2012-12-6 01:18:02

我采用了版主的办法，电容接两级，并把电机的一极接电机壳，舵机干扰问题解决了，新问题出现了。动力感觉明显降低，并且一侧的电机速度比另外一侧低，测量电压，一侧的电压要低好些，不接电机壳不会有这种现象。现在小车行进总是拐弯。我的小车是4个电机，左右两个各自并联工作。

另外：据我所知，102的电容应该是1000pf，而不是1uf

cwiwi · 发表于 2012-12-6 01:29:15

谢谢版主，按照版主方法，舵机干扰解决了，但动力有所下降，并且左右转速不一致了，总是拐弯，测量电压，一侧电压明显低好的。
这个该如何解决。我的小车是4轮驱动，左右两个电机各并联在一起

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