WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议V1.0版

liuviking

关于工作室的上位机与下位机通信协议其实很早之前就公布了，不过中途进行了几次小的调整，大家也不太好找到链接，此次特意将我们的上位机和驱动板通信的协议格式说明整理出来，方便大家DIY。PC版、手机版、Web版的控制协议是一模一样的。

通信协议包定义
下行数据协议
	包头	类型位	命令位	数据位	包尾	备注
停止	FF	0x00	0x00	0x00	FF	电机动作指令由于各人的接线方式不同，可能指令与动作不对应，只需要在上位机指令设置中调整指令位置即可
前进	FF	0x00	0x01	0x00	FF
后退	FF	0x00	0x02	0x00	FF
左转	FF	0x00	0x03	0x00	FF
右转	FF	0x00	0x04	0x00	FF
左前转	FF	0x00	0x05	0x00	FF
左后转	FF	0x00	0x06	0x00	FF
右前转	FF	0x00	0x07	0x00	FF
右后转	FF	0x00	0x08	0x00	FF
舵机1	FF	0x01	0x01	1号舵机角度	FF	舵机角度范围为0-180度，折换成16进制为0x00-0xB4
舵机2	FF	0x01	0x02	2号舵机角度	FF
舵机3	FF	0x01	0x03	3号舵机角度	FF
舵机4	FF	0x01	0x04	4号舵机角度	FF
舵机5	FF	0x01	0x05	5号舵机角度	FF
舵机6	FF	0x01	0x06	6号舵机角度	FF
舵机7 (云台1)	FF	0x01	0x07	7号舵机角度	FF
舵机8（云台2）	FF	0x01	0x08	8号舵机角度	FF
左侧速度档位	FF	0x02	0x01	左侧档位值	FF	档位值范围：0-10
右侧速度档位	FF	0x02	0x02	右侧档位值	FF
开灯	FF	0x04	0x00	0x00	FF	接线方式为灌电流形式
关灯	FF	0x04	0x01	0x00	FF
上行数据协议
	包头	类型位	数据位1	数据位2	包尾	备注
雷达数据	FF	0x03	距离值	角度值	FF	数据位1为距离值，数据位2作为角度值。
电量	FF	0x60	电量值	0x00	FF	数据位1的范围为：0-10
湿度	FF	0x61	湿度值	0x00	FF
辐射	FF	0x62	辐射值	0x00	FF
温度	FF	0x63	温度值	0x00	FF

            

~V~shrimp@@@

老大就是想的周到 顶起来

hanzhistar

是呀。我也相当佩服老大的精力和耐心

地狱火猪

看贴要回帖。养成好习惯

zyk

顶起！！！！这个东西，不太了解怎么用，继续学习吧。。。

Xiaoxiongai3

谢谢 楼主 我也找了好久 我是用串口调试工具检测出来的

Xiaoxiongai3

就是串口大师（comMaster）1.1 For win2k/xp

Xiaoxiongai3

我的权限添加不了压缩包就给个截屏吧 这个东西好载 就是他能看到串口输入的是什么字符 改成16进制的数一定

yuxuefly

好贴，必顶！

piaozhilingkell

您好，老大，按照您这个表里面的说明http://www.wifi-robots.com/thread-3546-1-1.html，我要控制7好舵机，是这样发命令吗？FF0x010x070x30FF

经多方查证，最后还是在工作人员那里得知应该是这么写的ff010730ff，希望想我一样的小白，能少走些弯路。