WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议V1.0版

liuviking · 发表于 2012-12-21 21:35:32

piaozhilingkell 发表于 2012-12-18 23:53
您好，老大，按照您这个表里面的说明http://www.wifi-robots.com/thread-3546-1-1.html，我要控制7好舵机， ...

FF010730FF
这样子发，不需要0x这个前缀了。

botao258 · 发表于 2012-12-22 18:37:50

liuviking 发表于 2012-12-21 21:35
FF010730FF
这样子发，不需要0x这个前缀了。

请问老大，下位机收数据时，0X是自动添加上了还是在程序中给加上0X的？

liuviking · 发表于 2012-12-22 18:47:26

botao258 发表于 2012-12-22 18:37
请问老大，下位机收数据时，0X是自动添加上了还是在程序中给加上0X的？

0x是16进制的意思，发送的时候，程序会自动转换成为16进制格式的数据，0x这两个字符是看不见的

lxy923811 · 发表于 2012-12-23 23:55:22

管理员，你好，请教一下。求救！！！
我的控制主板通过路由控制电机一切正常，但用电脑的串口（232）+TTL转换板连接到主板后，用串口助手调试主板，发送"FF001000FF",主板上的蓝灯会亮,再发送一次同一个命令，蓝灯灭掉，换用其他命令，也是一样，亮的永远是同一个灯。主要问题是：
用串口助手调试主板任何电机输出口均无反应（包括陀机口）
哪里出问题了？

liuviking · 发表于 2012-12-24 19:36:38

lxy923811 发表于 2012-12-23 23:55
管理员，你好，请教一下。求救！！！
我的控制主板通过路由控制电机一切正常，但用电脑的串口（232）+TTL转 ...

发数据有反应的话是没问题的，你用我们的PC版上位机，在发送方向命令之前，先把左右差速的档位调到最高，然后按住W键，看看电机输出口有没有电压。

lxy923811 · 发表于 2012-12-24 19:52:18

liuviking 发表于 2012-12-24 19:36
发数据有反应的话是没问题的，你用我们的PC版上位机，在发送方向命令之前，先把左右差速的档位调到最高， ...

谢谢解答！用PC版上位机发送命令毫无问题！非常好！
现在我的问题是想通过“串口助手”控制舵机1，我发送“FF010196FF” 到COM口，只见灯亮。不见舵机1动。
按我的理解：用串口助手可以直接发送类似《通信协议包定义》中“FF010196FF”等命令，直接控制电机、舵机等设备口，难道我理解错了吗？还是需要其他命令？

liuviking · 发表于 2012-12-24 20:20:37

lxy923811 发表于 2012-12-24 19:52
谢谢解答！用PC版上位机发送命令毫无问题！非常好！
现在我的问题是想通过“串口助手”控制舵机1，我发送 ...

你发的也对啊，如果发送这个下去，那么舵机1应该转动150°的位置。
是否发送的是16进制格式？另外波特率要9600

lxy923811 · 发表于 2012-12-25 00:16:02

liuviking 发表于 2012-12-24 20:20
你发的也对啊，如果发送这个下去，那么舵机1应该转动150°的位置。
是否发送的是16进制格式？另外波特率 ...

老大，你要求的几点我做的都对。现在我想的问题是不是我的TTL转换小板直接连到电脑上的232串口了，而不是你们说的USB转232串口线上，我想问一下着两者有区别吗？

liuviking · 发表于 2012-12-25 01:18:00

lxy923811 发表于 2012-12-25 00:16
老大，你要求的几点我做的都对。现在我想的问题是不是我的TTL转换小板直接连到电脑上的232串口了，而不是 ...

电脑自带的232口和usb-232口是一样的，你是用哪一款串口助手发的指令？用stc-isp这款软件吗？

Trident · 发表于 2012-12-30 21:34:59

老大给力啊，好好研究研究。:)

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