WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议V1.0版

肖华 · 发表于 2013-1-14 21:02:03

很好啊

barry3399 · 发表于 2013-3-12 15:10:34

协议果然很细致周到

天外来客one · 发表于 2013-4-4 18:23:17

为什么我用Send_Data函数发送雷达数据到上位机却没有显示出雷达数据呢？我的Send_Data函数是这样定义的：
void Send_Data(uchar data type,uchar data cmd,uchar dat)
{
  uchar data Buffer[5];
   //构建数据包
   uchar *p;
uint Send_Count=0;
   p = Buffer;
Buffer[0]=0XFF;
Buffer[1]=type;
Buffer[2]=cmd;
Buffer[3]=dat;
Buffer[4]=0XFF;
  while(1)
{
   if(*p==0XFF)
  {
Send_Count++;  //0XFF标志统计位
  }
  SBUF = *p;  //发送
  while(!TI)  //如果发送完毕，硬件会置位TI，等待发送完毕
  {
_nop_();
}
  p++;

  TI = 0;
  if(Send_Count == 2)  //当统计到两次出现0XFF，则认为一个数据包发送完毕，跳出循环
  {
   TI = 0;
      break;
  }
   }
}

比如，当前获得的雷达信息是：角度=34°，距离=20cm，
我在引用时是这样的：Send_Data(0X03,0X34,0X20)；
哪里出错了呢？

我的上位机用的是论坛的V1.28版，703n已经开启了双向数据传输。