本帖最后由 V一舟 于 2012-12-21 17:08 编辑
本人系一大二学生,大一时搞科技创新留下的闲置品,现在想出手。
1.电机驱动
它能驱动4个直流电机,驱动2个步进电机,驱动4个伺服电机舵机,具体功能请参看下图
功能一:驱动4个直流电机,满足现在4WD小车的需求。
功能二:驱动4个伺服电机,满足现在机器人的应用,如2自由度机械手,3自由度机械手、4自由度机械手、舵机+摄像头、舵机+超声波探测等摆动装置。
功能三:驱动2个步进电机,满足精确控制的需要。
经过精心研发和改版第二版4WD驱动模块增加了PWM控制端的白色字符丝印标识、GND共地线接口的增加,让您使用更方便,性能更加可靠。实际发货都为第二版新版模块,如下图。
2.还有6节品胜电池 电池型号: AA(5号) HR15/51 电池电压: 1.2V
电池容量: 2300mAh
充电时限: 标准充电230mA须15HRS(小时)
快速充电690mA须4.5HRS(小时)
3.手中有一块小电脑主板,配套的内存条,硬盘,电源 全新精英代工的 17×17CM PMI8M主板,集成 塞扬M600M/512K缓存/400外频 CPU,低功耗主板,比VIA C3 1G、 1.5G速度快。 比拼ATOM主板 集成英特尔82855GEM显卡 64M 经上网测试看电影运行XP系统很流畅,(前提必须网速要快 1M网速以上)支持高清1920*1080 、1920*1440分辨率。 ECS PMI8M-600 MINI-ITX 嵌入式主板规格 | |
| 型号 | • ECS PMI8M-600 (219) | 处理器 | •Intel Celeron 600Mhz CPU Processors (Banias/Dothan)
•512KHz二级缓存
•FSB=400MHz | 芯片组 | •Intel 855GME/852GM 北桥
•Intel ICH4M 南桥 | 系统内存 | • 1 个 184PIN DDR1 266 DIMM 插口
• 最多支持 1GB 内存容量 | 图形显示 | •Intel 855GME/852GM 北桥 | 扩展插槽 | • 1 个 PCI 插槽 | 板载 IDE | • 1 x 40-pin IDE接口(支持至ATA133)
• 1 x 44-pin IDE接口(支持至 ATA133) | 板载串行 ATA | • 无 | 板载 LAN | • 主板集成RealTEK RTL8100C | 板载音效芯片 | • 主板集成AC'97 CODEC: ALC655 | 板载 TV 输出 | 无 | 板载 I/O 接口 | • 1 个 USB 连接器支持两个附加 USB 2.0 端口
• 1 个 FIR 连接器
• 1 个 FDD连接器
• 1 个 LPT连接器
• 1 个 数字 I/O 连接器
• 1 个 前置音频连接器
• 2 个 风扇连接器(CPU、系统各配一个)
• 1 个 20Pin-ATX 电源连接器 | 背板 I/O | • 1 个 PS2 鼠标端口
• 1 个 PS2 键盘端口
• 1 个 VGA 端口
• 2 个 串行端口
• 1 个 RJ-45 网口
• 4 个 USB 2.0 端口
• 2 个音频插口:一个立体声输出和一个麦克风输入 | BIOS | • Award BIOS
• 4/8Mbit 闪存 | 系统监控和管理 | • CPU 电压监控
• 风扇控制
•网络唤醒(Wake-on-LAN)、键盘开机(Keyboard-Power-on)、定时开机(Timer-Power-on)
• 系统电源管理
• AC 断电恢复机制 | 操作系统 | • Windows 2000/XP
• Linux
• Win CE
• XPe | 工作环境温度 | 0°C~ 60°C | 工作环境湿度 | 0% ~ 93%(相对湿度;无冷凝) | 板型 | • Mini-ITX (6层 PCB)
• 17 cm x 17 cm |
有意者加QQ780611863
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