小车动起来了 不过没有视频

lovebao

小车已经装好一个星期了  
一直搞不出视频来，其他控制都算正常。
配件全部是工作室里的  摄像头是s605

途中试过复位路由，通电情况下按复位键，知道路由等闪烁，复位后还是wrt系统。
又先后试过刷论坛上的固件，Openwrt_703N_WIFIRobot_UVC ；wifi-robots-openwrt-wr703n-v1-factory   wifi-robots-openwrt-wr703n-v1-sysupgrade 。
情况一样可以控制舵机 电机  ，就没有视频。

[url=]System Log[/url]  太长，只复制了小部分 望高手指教
Sep  8 15:44:05 OpenWrt syslog.info syslogd started: BusyBox v1.19.4
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.notice kernel: klogd started: BusyBox v1.19.4 (2012-06-14 08:19:45 PDT)
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.notice kernel: [    0.000000] Linux version 3.3.8 (liuviking@ubuntu) (gcc version 4.6.3 20120201 (prerelease) (Linaro GCC 4.6-2012.02) ) #3 Sat Jun 30 09:34:30 PDT 2012
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.debug kernel: [    0.000000] MyLoader: sysp=00d73bc7, boardp=ed0c292e, parts=97cba183
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    0.000000] bootconsole [early0] enabled
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    0.000000] CPU revision is: 00019374 (MIPS 24Kc)
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    0.000000] SoC: Atheros AR9330 rev 1
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    0.000000] Clocks: CPU:400.000MHz, DDR:400.000MHz, AHB:200.000MHz, Ref:25.000MHz
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    0.000000] Determined physical RAM map:


Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    9.790000] usbcore: registered new interface driver usbfs
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    9.790000] usbcore: registered new interface driver hub
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [    9.800000] usbcore: registered new device driver usb
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.debug kernel: [   10.530000] ath: EEPROM regdomain: 0x0
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.debug kernel: [   10.530000] ath: EEPROM indicates default country code should be used
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.debug kernel: [   10.530000] ath: doing EEPROM country->regdmn map search
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.debug kernel: [   10.530000] ath: country maps to regdmn code: 0x3a
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.debug kernel: [   10.530000] ath: Country alpha2 being used: US
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.debug kernel: [   10.530000] ath: Regpair used: 0x3a

Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   11.660000] hub 1-0:1.0: USB hub found
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   11.660000] hub 1-0:1.0: 1 port detected
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   11.690000] nf_conntrack version 0.5.0 (968 buckets, 3872 max)
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   11.910000] ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.020000] usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using ehci-platform
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.030000] uhci_hcd: USB Universal Host Controller Interface driver
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.220000] i2c /dev entries driver
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.250000] usb 1-1: not running at top speed; connect to a high speed hub
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.280000] usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.400000] Linux video capture interface: v2.00
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.580000] gspca_main: v2.14.0 registered
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.600000] usbcore: registered new interface driver zc3xx
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.warn kernel: [   12.610000] 2:3:1: cannot get freq at ep 0x84
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.650000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device 10moons USB Camera (1b71:0050)
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.660000] input: 10moons USB Camera as /devices/platform/ehci-platform/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input0
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.670000] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
Sep  8 15:44:05 OpenWrt kern.info kernel: [   12.670000] USB Video Class driver (1.1.1)
Sep  8 15:44:07 OpenWrt daemon.notice netifd: Interface 'lan' is now up
Sep  8 15:44:07 OpenWrt daemon.notice netifd: Interface 'loopback' is now up


Sep  8 15:44:28 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: MJPG Streamer Version: svn rev: exported
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: Using V4L2 device.: /dev/video0
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: Desired Resolution: 320 x 240
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: Frames Per Second.: 15
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: Format............: MJPEG
Sep  8 15:44:29 OpenWrt daemon.notice ser2net[1165]: ser2net startup
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: www-folder-path...: /web/
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: HTTP TCP port.....: 8080
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: username:password.: disabled
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: commands..........: enabled
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: starting input plugin input_uvc.so
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: starting output plugin: output_http.so (ID: 00)
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1166]: Error grabbing frames
Sep  8 15:44:29 OpenWrt kern.err kernel: [   37.540000] uvcvideo: Failed to submit URB 0 (-28).   这个东东上网搜了下，找不到解决方案

摄像头应该是检查到了  是不是帖数设置错了？  还是其他参数？

liuviking

S605摄像头如果配合论坛的S605固件，是什么都不用设置的，直接插上就行。你先测试一下把S605插到你的电脑上，看看用电脑能不能正常成像？完了把结果告诉我一下。

lovebao

电脑的话十分正常  一插就亮了

我刷固件是连上主控板一块刷的，先刷f字头的，待路由重启，紧接就刷s字
摄像头也是连上一起刷。
这个刷固件步骤有没搞错么？

刚刚又重新刷了一次
固件显示   OpenWrt Attitude Adjustment r32343 /LuCI Trunk (trunk+svn8703)

刷完固件后  
wificar 配置文件是这样的

#!/bin/sh /etc/rc.common

START=80

start() {
    rmmod gspca_zc3xx > /dev/null 2>&1 && sleep 2
        insmod gspca_zc3xx > /dev/null 2>&1 && sleep 5
    mjpg_streamer -b -i "input_uvc.so -r  320x240 -f 15"  -o "output_http.so -p 8080 -w /web"
    ser2net
}

stop(){
    killall mjpg_streamer
    killall ser2net
}


帖数 试过其他 7 20 40都一样显示一下错误   

Sep  8 15:44:29 OpenWrt kern.err kernel: [   37.630000] uvcvideo: Failed to submit URB 0 (-28).
Sep  8 15:44:29 OpenWrt user.info MJPG-streamer [1188]: Error grabbing frames

在参数里面加  -f   摄像头直接等不亮  报以下错误
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed

再深入的不清楚了   
请各位大神指点。。。。

liuviking

从打印看是内核报错，发送URB块失败。请问几月几号购买的货？请把订单号发送到liuviking@foxmail.com
你先换一个摄像头试一下，先排除是否摄像头本身问题。
另外回复时请先引用我的留言，这样我才能接到通知。

lovebao

liuviking 发表于 2012-12-11 23:20
从打印看是内核报错，发送URB块失败。请问几月几号购买的货？请把订单号发送到
你先换一个摄像头试一下，先 ...

感谢关注
单号已发到大神邮箱。
因为刚接触单片机，手头上没有太多配件，摄像头也只有一个了，
不过win7上是正常运行的。

现在一直在论坛上看置顶帖
s605的Format应该是：yuyv的吧，怎么显示是：MJPEG
但是只要将参数加-y后，摄像头还是检查到了，但也是没有视频，而且摄像头等不亮

尝试了直接复制http://www.wifi-robots.com/forum ... =%C9%E3%CF%F1%CD%B7
中的脚本，保存后重启。其他地方没有修改，不知道这样可行不。
之后情况基本一样。

超声波模块装上后正常使用
可惜视频模块一直用不上