没轮子的小车

zhuertie888

近期将完成http://www.geek-workshop.com/thread-2770-1-1.html

zhuertie888

用了两个月的业余时间，完成儿时心中的机械兽。大部分时间浪费在了配件邮购的路上。全部结构手工打造。用了一星期时间，来调整机兽的前进转弯后退步伐，做步态分析。反复测试。现在机兽行进的步态稳健，速度很快。下一步要做的是让机兽跑起来。让机兽的前后双足同步运动，双足可以同时离地，时间0。3秒后足离地的时候前足腾空，终于看到了机兽狂奔的状态[就象动画片中的机兽狂奔]，奔跑速度非常快。只测试了几分钟。机兽自重两公斤左右，当双足腾空落地的时候对足部的冲击力非常大。后期将完成足部的弹簧减震系统。而对于支撑足部的舵机几乎超出了极限负荷。而0。3秒的运行时间需要强大的电流。也达到了舵机的承受能力，而设置时间太长就达不到奔跑的状态，足尖就离不开地面。这样测试了几分钟发现个别舵机出现不同步状态。立刻停止了奔跑的测试。这样的极限测试，对与我够买的廉价舵机来说是不能胜任的。大电流对舵机的损伤太大了。舵机开始出现单方向反映迟钝的现象。

机兽的背部安装了200MW红激光模组，可以自由转动，进行瞄准。激光可以瞬间点燃几米外的火柴。射暴气球，穿透比较聚光的黑色材料。左肩安装有4枚可以独立发射的火箭弹发射装置。作为模型来讲火箭弹只能用可以买到的烟花火箭或转天猴烟花代替。。本打算在机兽的背部安装视频头，和夜视系统。在PC端就可以看到了机兽所处在的场景，以及地形情况，完成型将安装平衡系统，视觉系统，语音识别系统等传感器，由于邮购的电子配件，不可预见的状况，和质量问题，浪费掉了部分资金。让我失去了信心，视觉系统暂时不安装了。视频在机兽完成后录制。
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zhuertie888

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liuviking

图片。。。挂了，请重新编辑帖子，并上传图片。
如果发的帖子里面有外部链接，那么帖子会进入后台审核的。

robotStudio

靠，极客工坊的连接都打到这里了。

silence

恭喜楼主了，期待教程..........