WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

WJFeng · 发表于 2012-11-7 22:24:24

支持！{:2_25:}

永不分离 · 发表于 2012-11-9 19:24:47

买的到哪里去了

永不分离 · 发表于 2012-11-9 19:35:59

万分感谢，正不知道如何下手

doufuyu · 发表于 2012-11-9 20:07:43

:victory：值得学习的

heimantou · 发表于 2012-11-10 16:13:49

细细研究。

heimantou · 发表于 2012-11-10 16:25:03

没钱不好过活啊。

nangongyuan · 发表于 2012-11-11 19:18:33

这里的资源真不错

1328616904 · 发表于 2012-11-12 07:38:25

楼主沙发~~~~~

uohzhcim · 发表于 2012-11-12 16:41:34

楼主，我用的最简单双马达，两轮驱动底盘。自己根据楼主的小车程序稍微改了下代码，用Timer0控制一个软件串口接收上位机指令（引脚P20/21），硬件串口用于跟另一个MCU在57600波特率下通讯。没有修改timer1的代码。马达连线完全参照教程连接，马达输出电压跳线在6V，驱动板本身加电通讯测试没问题（100%确认能正确收到上位机指令）。
可是发现成功收到FF 00 01 00 FF 指令后，LED显示正在前进，可是马达丝毫不动。不知道该如何调试比较好？

另请问：代码内MOTOR_A_EN 和 MOTOR_A_CON1/MOTOR_A_CON2之间有关系么？貌似只需要设置对MOTOR_A_CON1/MOTOR_A_CON2，应该就能控制马达转动？

doufuyu · 发表于 2012-11-12 20:15:43

要是最后的几个程序吧管不光光是HEX就好喽

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