WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

futurehi · 发表于 2013-4-11 20:12:47

liuviking 发表于 2013-4-11 16:11
是的，不然无法通信

工作室的代码串口部分程序不大懂手头上只有11.0592的晶振在怎么改呀  谢谢老大额

      PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMOD
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
BRT = RELOAD_COUNT; //设定独立波特率发生器重装值
AUXR |= 0x04; //独立波特率发生器时钟为Fosc,即1T
AUXR |= 0x01; //串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
AUXR |= 0x10; //启动独立波特率发生器
ES    = 1; //允许串口中断
EA    = 1; //开总中断
TI    = 1;

cjwei · 发表于 2013-4-12 16:41:44

楼主很给力，支持了!

jxgzlym · 发表于 2013-4-13 19:43:52

liuviking 发表于 2012-4-30 11:34
舵机程序是由舵机厂家提供的函数库，在库里面的，我们也看不到。但不影响调用，你打开引脚定义文件就可以 ...

舵机控制部分怎么不开源呢！只提供一个.lib文件。最近碰到一个问题，我在config.h里改默认的舵机角度。怎么改都不行，上电后还是原来的角度。

liuviking · 发表于 2013-4-13 20:17:13

jxgzlym 发表于 2013-4-13 19:43
舵机控制部分怎么不开源呢！只提供一个.lib文件。最近碰到一个问题，我在config.h里改默认的舵机角度。怎 ...

舵机库是别的厂家提供的。
这里有一个小BUG，请将舵机定时器的优先级设置为最高。

xiaolaohu · 发表于 2013-4-14 15:33:44

好东西！
功能多。

tanhailong · 发表于 2013-4-15 16:18:00

不错的资料呢

radiochen · 发表于 2013-4-16 10:57:51

很好的资源，学习了谢谢

suifeng1990 · 发表于 2013-4-19 22:33:19

楼主好给力，超赞

留历 · 发表于 2013-4-20 21:39:11

佩服加感谢。

panlongfly · 发表于 2013-4-26 19:55:35

感谢分享，学习ing

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