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liuviking · 发表于 2013-7-12 10:04:33

川X8891漓发表于 2013-7-12 00:42
不能同时按下的情况咋解决呢？（属于全完不懂程序的人。）

可以同时按下啊，不过它会只响应最后一个按键值。如果要求边走边转，那么必须要重新修改下位机代码了，让两个电机同时工作。

羁绊 · 发表于 2013-7-14 18:47:46

精品啊！！！好好学习一下！！

ccgzh · 发表于 2013-7-14 21:25:16

谢谢！分享！

huangtong0819 · 发表于 2013-7-20 16:00:21

支持楼主，支持技术帖！

cybersword · 发表于 2013-7-23 23:38:17

liuviking 发表于 2012-11-12 22:07
软串口？你确定的这个串口能正确接收到数据吗？
MOTOR_A_EN这个是使能，也就是这个引脚高电平的时候，A电 ...

能不能详细讲解一下PWM波的生成方法，我看到“20120723升级左右差速”的那个包里面的timer.c文件中，修改了Timer_1(void) interrupt 3这个函数。。这个函数是在什么时候调用呢。。后面那个interrupt n不是很懂，只知道是中断发生后调用的函数，不知道什么时候调用1，什么时候调用2，什么时候调用3.。。。这个函数中的占空比应该就是用来生成PWM波的吧。。只是不太懂原理。。是利用延时么，比如给0.1ms高电平，然后再给0.9毫秒低电平？还求指点~~

cq9888 · 发表于 2013-7-24 14:30:43

学习了，感谢这帮兄弟们。

bxfcmr · 发表于 2013-8-9 10:38:06

不错，等买来你们的板子好好研究一下

liuviking · 发表于 2013-8-10 21:50:46

cybersword 发表于 2013-7-23 23:38
能不能详细讲解一下PWM波的生成方法，我看到“20120723升级左右差速”的那个包里面的timer.c文件中，修改 ...

这个是个中断函数，当有中断事件发生时就会调用，具体的中断概念可以百度一下。比如interrupt3,就是在t1定时器到时间的时候执行。

lhl119 · 发表于 2013-8-12 10:40:40

感谢群主分享

杰之天空 · 发表于 2013-8-16 15:10:39

好，开始做啦

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