WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

szdqwl · 发表于 2014-7-2 07:41:55

Android版WIFIRobot智能小车机器人控制端V1.06
主要变更：
1、重构控制端数据引擎，采用了新的算法提高效率
2、调整UI，理论上适合所有屏幕分辨率
3、新增开关灯选项，总共四组，开关灯指令分别为
FF040101FF/FF040100FF (1号灯)
FF040201FF/FF040200FF (2号灯)
FF040301FF/FF040300FF (3号灯)
FF040401FF/FF040400FF (4号灯)
开启方式为：菜单键---》车灯控制
4、新增“屏幕云台”功能开关，在系统设置里面可以自定义是否开启，可防止误操作让云台乱动或数据量太大导致单片机死机。
WIFIRobotV1.06.apk (1.75 MB, 下载次数: 3127)
2013-10-9 00:06:44 上传下载次数: 3127

今天发布新的Android版WIFIRobot智能小车机器人控制端V1.05
V1.05控制端在V1.04基础上加入了开关灯功能，开灯指令FF040100FF,关灯指令FF040000FF，正好匹配我们现在的驱动板开关灯程序。

WIFIRobotV1.05_for_Android2.3.3.rar (1.73 MB, 下载次数: 5679)
2013-4-5 22:24:42 上传下载次数: 5679

1.04控制端在1.03的基础上加上了左右差速调整功能，当然，使用这个功能必须先给驱动板升级我们的左右差速固件。
由于改动较小，就在1.03的发布帖上更新吧~

2012-11-5 22:58:38 上传下载附件 (174.43 KB)

WIFI智能小车机器人Android手机、PAD控制端V1.04 for Android 2.3.3:
WIFIRobotV1.04_Android2.3.3.rar (1.73 MB, 下载次数: 6794)
2012-11-5 23:02:50 上传下载次数: 6794

====================================以下为1.03控制端==================================
感谢论坛的车友提供的UI界面，新的Android控制端主要变更为：
1、UI的界面进行了美化，主界面如下图

2012-10-21 20:39:09 上传下载附件 (175.12 KB)

2、主控制界面做了修改，更接近大家习惯的控制方式，如下图：

2012-10-21 20:39:05 上传下载附件 (186.16 KB)

3、机械手操控由5路增加至6路，由单独的选项控制，默认情况下，机械手控制条不显示，如下图：

2012-10-21 20:39:06 上传下载附件 (147.06 KB)

4、重力感应优化，界面如下图：

2012-10-21 20:39:08 上传下载附件 (183.59 KB)

5、支持云台控制功能，使用者需要给驱动板升级工作室发布的8路舵机下位机程序，并把云台的两个舵机接到驱动板的舵机7、舵机8两个接口，然后在手机界面上直接滑动界面，即可控制云台的转向，上下滑动为云台上下运动，左右滑动为云台左右滑动。由于下位机为51单片机，处理能力有限，故不建议长时间快速拖动云台操作，这样会导致大量数据发送过去，51单片机处理不及时而崩溃，下一个版本的驱动板将采用更强大的MCU，修正这个问题。

2012-10-21 20:48:41 上传下载附件 (176.4 KB)

下载地址： WIFIRobotV1.03_ForAndroid_2.3.3.rar (1.73 MB, 下载次数: 5549)
2012-10-21 20:49:35 上传下载次数: 5549