向各位大神 求教 WIFI小车问题

天使的美丽

{:2_34:}{:2_34:}  我哪位大神 可以详细的教我  做小车 ,,,,,,从上位机  到下位机~       从软件到硬件的连接!!!      本人试了几天 ,都无结果   !

liuviking

从原理到软硬件的资料都在这里：http://www.wifi-robots.com/thread-1835-1-1.html
请认真看看我们的教程系列。

天使的美丽

liuviking 发表于 2013-1-2 10:52
从原理到软硬件的资料都在这里：http://www.wifi-robots.com/thread-1835-1-1.html
请认真看看我们的教程系 ...

看  过几 便了      就说刷 DB120吧!   做法和教程一样,,但结果就不一样!!

liuviking

天使的美丽 发表于 2013-1-2 10:57
看  过几 便了      就说刷 DB120吧!   做法和教程一样,,但结果就不一样!!

DB120我们已经放弃支持了，目前专门针对WIFI板/703N路由，建议DB120的让卖家发货前先刷好，然后再刷成论坛的DB120固件就行了。

robotStudio

WIFI小车需要有足够的耐心，失败一两次是很正常的。。。有什么不懂得可以及时沟通。。。

317130687

我也是新手，从头开始学的，不懂了就发帖，有人帮你解答的，版主和管理员挺热心的，加油吧

天使的美丽

robotStudio 发表于 2013-1-2 14:11
WIFI小车需要有足够的耐心，失败一两次是很正常的。。。有什么不懂得可以及时沟通。。。

如何 修改 路由器的 TTY的 波特率呢?

robotStudio

天使的美丽 发表于 2013-1-5 16:02
如何 修改 路由器的 TTY的 波特率呢?

默认的TTL串口是9600，如果是刷机的话串口是115200

天使的美丽

robotStudio 发表于 2013-1-5 16:11
默认的TTL串口是9600，如果是刷机的话串口是115200

您的 意思 说  没刷机以前是9600吗?   刷机后就变115200了?      还是刷机用115200     刷好后就回到9600了?   还想问一下     刷好后怎么 看TTL的输出的代码是否正确 ?       单片机原来用的11.0592的晶振  直接换成22.多的   这样能否把波特率直接 变成115200

robotStudio

天使的美丽 发表于 2013-1-5 17:04
您的 意思 说  没刷机以前是9600吗?   刷机后就变115200了?      还是刷机用115200     刷好后就回到9600 ...

不对，路由器的本身的串口波特率是115200，也就是说你在刷机用到usb-ttl小板的时候波特应该设置为115200才能与路由器通信，而安装的ser2net串口转发默认波特率是9600的，这个波特率是可以修改的。
ser2net的配置文件，
vi /etc/ser2net.conf
2001:raw:600:/dev/ttyS0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS
红色字体的设置为115200就可以了。