12CM-Wifi遥控瓦力改装成果展示

民工也造机器人 · 发表于 2013-1-3 13:35:19

本帖最后由民工也造机器人于 2013-1-20 14:38 编辑

Openwrt+mjpg-streamer+Lua+Html+Java+Arduino+usb camera，Web端控制程序，可PC，手机，平板本地或者远程登陆控制网址，控制瓦力移动或者动作，并实时回传图像。
论坛的驱动板太大了自己用Arduino写的电机驱动和串口协议。下一步的目标是电池小型化,装到瓦力肚子里,然后再集成一个无线充电模块(如果可能的话!)
更新了视频，这回不抖了，但是桌子很乱很乱。。。

下图是捆的和粽子一样的小瓦力和我的可怜的里程碑

视频如下

制作过程图略：

赤龙之吼 · 发表于 2013-1-3 14:48:01

12的还能动？有淘宝链接没？

robotStudio · 发表于 2013-1-3 15:18:58

必须要赞一个。。。

豆芽 · 发表于 2013-1-3 15:39:35

12的太小了，看起来楼主费不小功夫改出来

开心 · 发表于 2013-1-3 16:00:14

挺好的机器人

yclzh · 发表于 2013-1-3 16:03:49

不错！赞一个！

民工也造机器人 · 发表于 2013-1-3 17:01:32

赤龙之吼发表于 2013-1-3 14:48
12的还能动？有淘宝链接没？

淘宝搜搜吧当时最后的几个我都买了改坏了2个。。。

liuviking · 发表于 2013-1-3 21:37:37

强！这么小一个玩意儿，手工要相当好。

Diy_IMRE · 发表于 2013-1-3 21:45:11

我当时也想买12CM的来该，不过考虑种种，就没有买了，楼主，，赞一个，好样的。

sky.0517 · 发表于 2013-1-4 08:23:01

做的太棒了！

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