小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 17471|回复: 33

哥哥们,用TTL线接路由器,连接电脑,这种情况能说明通信正常吗

[复制链接]
发表于 2013-1-4 16:29:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
哥哥们,我做wifi小车,视频能传到手机,但是轮子不转,不能控制轮子,今天买了个TTL小板,把路由和TTL小板连接,插到电脑上,用手机给路由发指令,串口助手能收到数据,如图,您看看,这能说明路由通信正常吗?左边计数那里:“接受”那里能收到数据,我随便点击前进或者后退指令,计数都会变,一次增加12,这能说明我的路由没问题吗?
QQ截图20130104160916.png
回复

使用道具 举报

发表于 2013-1-4 18:13:03 | 显示全部楼层
1、串口助手接收到数据说明的wifi数传模块串口没有问题
2、注意一下wifi小板串口与驱动板串口的连线,tx-rx rx-tx gnd-gnd,不要搞错了。或者尝试调换下tx和rx。
3、直接用ttl小板连接驱动板发送控制指令,看看轮子有没有反应。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-1-4 19:06:00 | 显示全部楼层
robotStudio 发表于 2013-1-4 18:13
1、串口助手接收到数据说明的wifi数传模块串口没有问题
2、注意一下wifi小板串口与驱动板串口的连线,tx-r ...

1,我用703n和TTL小板的,Tx-Rx  Rx-Tx  gnd-gnd,没反应,收不到数据,但是tx-tx rx-rx gnd-gnd就能收到数据。
2,我就用的路由,单片机最小系统,摄像头,和L298N,和带电机的轮子。
3,您说的直接用ttl小板连接驱动板发送控制指令,看看轮子有没有反应,我不太理解,是拿TTL小板接单片机?看单片机能不能控制轮子?谢谢了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-4 20:15:22 | 显示全部楼层
317130687 发表于 2013-1-4 19:06
1,我用703n和TTL小板的,Tx-Rx  Rx-Tx  gnd-gnd,没反应,收不到数据,但是tx-tx rx-rx gnd-gnd就能收到 ...

是的,拿TTL小板接单片机看看是不是单片机的程序的问题。:)
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-1-4 20:23:49 | 显示全部楼层
robotStudio 发表于 2013-1-4 20:15
是的,拿TTL小板接单片机看看是不是单片机的程序的问题。

再问您个问题啊,我拿到703n以后直接刷的机,什么都没有设置,刷完机以后也没设置过什么,然后插上摄像头,供电,手机就能收到画面了,就是不能控制轮子,您看路由不用设置什么吧?麻烦了!谢谢版主了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-4 21:05:49 | 显示全部楼层
317130687 发表于 2013-1-4 20:23
再问您个问题啊,我拿到703n以后直接刷的机,什么都没有设置,刷完机以后也没设置过什么,然后插上摄像头 ...

刷的哪个固件?如果使用的是论坛的703n专用固件是不用做任何设置的,而且你用串口助手能接收到控制指令,说明703n路由器是没有问题的。现在怀疑是你的C51程序的问题。TTL小板直接连接单片机串口,然后用串口助手发送控制指令,看看能不能控制小车。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-1-4 21:40:20 | 显示全部楼层
robotStudio 发表于 2013-1-4 21:05
刷的哪个固件?如果使用的是论坛的703n专用固件是不用做任何设置的,而且你用串口助手能接收到控制指令, ...

嗯嗯,那您的意思是不是:小板的RX,TX,GND,接单片机的TX,RX,GND。单片机的P1.0~~p1.3接L298N的IN1~~IN4,然后通过串口助手发指令,在发送窗口发送FF000100FF,行吗?发送什么指令能测试轮子转?麻烦了,万分感谢版主的耐心,现在越来越喜欢这个论坛了,温馨啊,嘿嘿!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-4 21:47:49 | 显示全部楼层
317130687 发表于 2013-1-4 21:40
嗯嗯,那您的意思是不是:小板的RX,TX,GND,接单片机的TX,RX,GND。单片机的P1.0~~p1.3接L298N的IN1~~IN4,然 ...

是的
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-1-4 22:05:32 | 显示全部楼层
robotStudio 发表于 2013-1-4 21:47
是的

版主大哥,我试了,用串口助手发指令FF000100FF之类的,轮子不转,小板的RX和TX接单片机的TX和RX ,然后反接也试了,轮子不转啊,这说明什么情况?谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-1-4 22:09:30 | 显示全部楼层
把下位机程序帖出来看看 注意通信协议
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-11-23 05:21 , Processed in 1.089566 second(s), 22 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表