哥哥们，用TTL线接路由器，连接电脑，这种情况能说明通信正常吗

robotStudio

317130687 发表于 2013-1-5 10:25
那如果想用论坛的上位机，安卓版V1.04，用什么下位机程序呢？谢谢！

驱动板的下位机程序。

317130687

robotStudio 发表于 2013-1-5 11:37
驱动板的下位机程序。

您看用这个行吗？我没有用舵机什么的，就有轮子，三轮的。一个万向轮。我在论坛找的这个最简单的51程序，您看看这个和论坛安卓V1.04，能搭配使用吗？


#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer[4] = {0};      //从串口接收的数据
uint i,j;
sbit LeftLight=P2^1;
sbit RightLight=P2^2;

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
        uchar x,j;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(x=0;x<=148;x++);       
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
       
        EA = 0;
        if(RI == 1)   //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
        {
                Buffer[0] = SBUF - 48; //这里减去48是因为从电脑中发送过来的数据是ASCII码。
                RI = 0;  
               
        }
        EA = 1;
}

/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
     TMOD = 0x20;
     PCON = 0x00;
     SCON = 0x50;                       
     TH1 = 0xFd;    //设置波特率 9600
     TL1 = 0xFd;
     TR1 = 1;                //启动定时器1
         ES = 1;                //开串口中断
         EA = 1;                //开总中断               
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{  
   
           P1= 0x06;

   Delay_1ms(100);

}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{
   
    P1= 0x05;
         Delay_1ms(100);
}

/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{         
          P1= 0x09;
         Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{         
         P1= 0x0A;
         
         Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{         
         
          P1= 0x00;
   Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 ightTurnOn()
* 功能 : 打开车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOn()
{         
         
           
   LeftLight=0;   
   RightLight=0;
       
}

/********************************************************************
* 名称 ightTurnOff()
* 功能 : 关闭车灯。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void LightTurnOff()
{         
         
   LeftLight=1;   
   RightLight=1;
       
}
void main()
{
    Delay_1ms(100);
        Com_Init();//串口初始化
  
  
  while(1)
  {
         switch(Buffer[0])
           {
             case 0:  Moto_Stop(); break;
                    case 1:  Moto_Forward(); break;
                 case 2:  Moto_Backward();        break;
                 case 3:  Moto_TurnLeft();         break;
                 case 4:  Moto_TurnRight();          break;
                 case 8:  LightTurnOn();  break;
                 case 9:  LightTurnOff();  break;
                 default:break;         
           }
          
  }
}

cxw0102

317130687 发表于 2013-1-5 12:58
您看用这个行吗？我没有用舵机什么的，就有轮子，三轮的。一个万向轮。我在论坛找的这个最简单的51程序， ...

你还是没弄懂，最好学学单片机编程。你懂了这个下位机是可以用的。
你这个主程序void main()里面 switch(Buffer[0])
           {
             case 0:  Moto_Stop(); break;
                    case 1:  Moto_Forward(); break;
                 case 2:  Moto_Backward();        break;
                 case 3:  Moto_TurnLeft();         break;
                 case 4:  Moto_TurnRight();          break;
                 case 8:  LightTurnOn();  break;
                 case 9:  LightTurnOff();  break;
                 default:break;  
就是判断你上位机发过来的指令才执行动作，举例子case 3:  Moto_TurnLeft();意思说如果发过来的是ascii码的数字3就是左转弯。而你的没动作时因为上位机发过来的是FF000300FF，牛头不对马嘴，肯定转不了，在上位机哪里设置为3就可以了。不过我建议你刷我给你贴的那个，方便你扩展，也对应论坛的上位机。

317130687

cxw0102 发表于 2013-1-5 16:54
你还是没弄懂，最好学学单片机编程。你懂了这个下位机是可以用的。
你这个主程序void main()里面 switch ...

嗯嗯，好的，貌似明白了，我这就试试！

liuviking

317130687 发表于 2013-1-5 10:25
那如果想用论坛的上位机，安卓版V1.04，用什么下位机程序呢？谢谢！

一种是移植论坛的驱动板程序过来。另一种是用楼上贴的程序，但是手机端要重新设置一下指令，以匹配下位机协议。

317130687

liuviking 发表于 2013-1-5 19:27
一种是移植论坛的驱动板程序过来。另一种是用楼上贴的程序，但是手机端要重新设置一下指令，以匹配下位机 ...

嗯，现在程序和上位机应该配套了，现在的情况是轮子有 反映了。就是上位机给它发送“前进”指令，轮子就动一下，就是稍微震一下，不能连续动。一直点击“前进”不松开也不动，只有松开的时候轮子才震一下。哪里的问题呢？谢谢，麻烦您了

liuviking

317130687 发表于 2013-1-5 20:30
嗯，现在程序和上位机应该配套了，现在的情况是轮子有 反映了。就是上位机给它发送“前进”指令，轮子就动 ...

应该是下位机代码引起的，你先验证直接用串口助手发指令车子能不能动

317130687

liuviking 发表于 2013-1-5 21:33
应该是下位机代码引起的，你先验证直接用串口助手发指令车子能不能动

直接用串口助手发指令，轮子还是只转动一下，不连续转

liuviking

317130687 发表于 2013-1-5 21:48
直接用串口助手发指令，轮子还是只转动一下，不连续转

代码有问题，或者硬件有问题

cxw0102

317130687 发表于 2013-1-5 21:48
直接用串口助手发指令，轮子还是只转动一下，不连续转

电平，还是看电平