机械手的一个舵机坏了……什么情况下舵机容易烧？

freepig · 发表于 2013-1-29 16:41:12

买了一套工作室的带机械手的ＷＩＦＩＩ机器人，组装好后，启动ＰＣ端控制程序，点了下机械手复位，然后就闻到解机械手控制夹子（最上面的舵机）舵机，有一股怪味，用手摸了下，有点烫，然后接着就没反映了，其他的关节正常。郁闷死了

是我的操作方法不对么，什么情况下容易烧舵机啊，我以后好注意点

零用钱 · 发表于 2013-1-29 17:49:03

卡住了会烧

freepig · 发表于 2013-1-29 17:59:21

我看了下不是卡住了，刚才换了一个舵机，发现又出现了发热量交大的情况，这是怎么回事啊，心里没底，怕又烧坏了

赤龙之吼 · 发表于 2013-1-29 19:39:07

电压大了也会烧

liuviking · 发表于 2013-1-29 19:46:03

估计是转到结构限制的角度了，比如爪子，当完全闭合时，舵机是不会发烫的，但是如果再咬合紧一点，就等于把舵机卡在那边了，于是发烫严重，很快就烧了。

使用“机械手归位”功能要注意，一定要先用“机械手校准”功能进行限定机械手的运动范围，一旦归位指令发出，默认所有舵机都是90度，这种情况下，如果某个舵机由于结构限制，转到90度卡住了，就会很容易烧掉了，所以要在机械手校准功能里面调好机械手每个舵机的范围和默认值，防止卡死。

freepig · 发表于 2013-1-29 20:14:28

这是一个比较严重的问题啊，我也是刚才才发现，因为是第一次玩舵机，没办法只好当交学费了
１.JPG

其实说到底是程序的问题啊，强烈建议对控制程序进行改进
对机械手的夹子的上位机程序进行角度控制，我刚才试了下，如果以舵机９０度为初始值安装夹子（夹子为半闭合状态）
安全的是角度值应该是这个范围　８０度~１３０度之间。希望版主在后续的程序中修正这个问题，相信论坛里有很多像我这样的初级玩家，我已交了一次学费，希望其人引以为戒

同样的问题存在于机械手的其他关节，如下图所示
２.JPG

建议修改上位机，对相关部位的舵机进行角度限制，并对舵机的输入端进行固定，比如：夹子端的舵机必须连接到那个舵机１控制口，底座的舵机必须链接到舵机２控制口

freepig · 发表于 2013-1-29 20:22:43

顺便补充下，android端是没有校正功能，也无法设定角度值的，大家玩的时候要小心，不要太过火哦，呵呵

robotStudio · 发表于 2013-1-30 12:19:58

机械手角度问题确实值得关注一下。。。

freepig · 发表于 2013-1-31 10:58:59

继续关于机械手的问题，我收到的这个机械手在安装的时候有些关节舵机，没有作９０度校正的，所以机械手复位的时候样子很奇怪。
如果是太忙了可以理解下，但如果是忽略了这个问题，以后要注意下了哦

瞳孔 · 发表于 2015-9-10 22:58:23

顺便补充下，android端是没有校正功能，也无法设定角度值的，大家玩的时候要小心，不要太过火哦，呵呵
WIFI机器人网·机器人创意工作室。。。。。

坑了人了。。。在这才看见。。。就说怎么都设置不了角度。要求发个舵机补偿。。。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

机械手的一个舵机坏了……什么情况下舵机容易烧？

新品特惠推荐 /2