Wifi四轴构想

kxw_0000 · 发表于 2013-2-2 12:48:06

在四轴的基础上增加WIFI功能，由于飞控板的信号输入是6通PWM,那么能否在四轴上增加一块路由器和一块andrino最小系统板呢？上位机发送指令给路由器，路由器将指令通过串口转发给arduino ，andrino将指令变成六路Pwm给飞控板，不知可行否？
由于四轴比较灵敏，上位机那可能就需要接手柄了。我在软件这块是小白，有高手给点建议吗？

ruan1121 · 发表于 2013-2-11 17:40:26

是的，可行的。我也正在在这方面研究。。。。。学习学习。。。。。

爵爷 · 发表于 2013-2-19 09:41:33

没问题的...但是有个问题要注意...一是手柄的类比摇杆都会自动回中..不像遥控器那样..所以要么让四轴走定高模式,开油门就固定高度.摇杆油门通道只是控制高度用..要么用飞行摇杆..

kxw_0000 · 发表于 2013-3-2 11:17:44

爵爷发表于 2013-2-19 09:41
没问题的...但是有个问题要注意...一是手柄的类比摇杆都会自动回中..不像遥控器那样..所以要么让四轴走定高 ...

现在想到了另一种方式，这种方法可以直接用键盘控制，就是在程序中设定好四轴倾斜的角度，也就是PWM值是固定的，由于Wifi控制有延时的问题，所以这个倾角不会太大，否则四轴的速度太快没有时间去反应。同时只要用wifi控制就自动定高。四轴再增加模式开关，用来选择用Wifi还是遥控器。用Wifi还得考虑断线问题，当arduino在规定时间内未接受到数据后视为断线，自动摆正降落关油门加锁。不知道这该怎样实现，。

爵爷 · 发表于 2013-3-4 15:40:48

kxw_0000 发表于 2013-3-2 11:17
现在想到了另一种方式，这种方法可以直接用键盘控制，就是在程序中设定好四轴倾斜的角度，也就是PWM值是固 ...

你说的好复杂啊..第一..那个小角度的那个设想的话你还是放弃吧..四轴随时都需要修正..那样做危险很大..其实只要能直接启动定高模式就好了..默认开启就进入指定飞行高度..推摇杆就飞高,回中就保持那个高度..只是这需要修改一下四轴的代码..我不太会那个,...呵呵呵
目前的话mwc的开源代码还是可读性比较好的.其他的都太复杂了

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