wifi+arduino开工，有些小心得，但是更要求助，感谢达人们了！

lomter

这个板块好冷清啊！哈哈
手头有现成的arduino板子（duemilanove版）、小车4wd套装、lb120路由1个，所以就开始打算弄wifi+arduino的小车了。对这些东西一知半解，瞎打瞎撞也有点小经验，所以分享一下。也有好多好多问题，请大家帮助，谢谢！
论坛有现成的那个lb120的openwrt（文件为wifi-robots-openwrt-RG100A_DB120-cfe），而且我这个路由是刷好的，所以直接开始线刷，属于那种升级的刷法，进去后选择升级固件然后选择文件就行了。但是刷后发现有好几个不对的地方，尝试了几次后发现，升级刷机的时候需要不保留原来配置的！
我这里本来就有tp的路由，然后打算把这个lb120弄个二级路由，反正尝试了好多次，最后发现，外网的那根线必须插在lan4的接口上，自己电脑需要配置这个lb120，所以接在后面几个随便哪个插口就行。然后就直接dhcp（由于是二级路由，所以wan这里也是自动获得ip的）获得地址。然后新建一个wifi就行了。
连上自己的破301摄像头后，使用ie结果是提示下载，所以肯定就是浏览器的问题，换了其他的立马好。手机安装了论坛里面的WIFIRobotV1.04_Android2.3.3，直接就可以连接好看见了。
考虑的电源的问题，弄了个L289n的板子，使用1个12v、1.2A的变压器先来试验，这个板子还不错，好些个接口，其中有个12v输出的，就是和输入短接着呢，我让这里直接给路由供电，然后有2路电机输出，还有个5v输出，让他直接给arduino板子和双舵机一起供电，不太懂，不知道这个方案咋样。考虑到后面，我这里一堆不用的手机电池，打算串并联搞成12v的，容量也就上去了 哈哈，然后再做好充电接口。
现在卡到这个上、下机位的程序了，简单的自己还能搞搞，这个太复杂了，找了好些个，也没成，而且想通过串口调试一下，也没找到合适的。还有1点，好多这个串口小板 PL2303有那个灯的，直接搞掉，不管是戳掉还是电烙铁搞掉就行，有了它就无法连接了。
所以恳请各位做成功的达人能否给些方向或者方案呢，在这里先谢谢您了！如果方便麻烦发到我的邮箱lomter@163.com。
再次谢谢！
另外，我一直是一边做一边记录怎么做，网上好多方案太简单，或者完全就是侧重那个openwrt，所以让很多门外汉却步，所以我想着把自己做的过程弄出来，让大家都能玩这个东东。所以还需要大家的帮助，再次谢谢！
最后祝所有兄弟新年快乐、家庭幸福！！！

xjmoyulin

楼主搞好了么？我是新手想搞个 703n wifi+arduino小车，顺便学学arduino。希望能你能不不吝赐教