51版WIFI小车下位机程序兼容工作室控制平台

scfy2012 · 发表于 2014-9-8 00:07:57

我用你的下位机程序发现一个问题，上电后测量P1 8个脚均为5V,只有在手机控制程序上点击下（前进、后退、左转、右转任意一个）P1 8个脚才会变为0V。我用的at89c52

scfy2012 · 发表于 2014-9-8 00:22:58

我用改过的wr702n 加AT89C52 写了你的程序上电后测量P1 8个脚均为5V（我还没有接电机控制板），运行手机控制程序按任意一个方向按键，P1 0-8脚才会变为0V。 P1 0-3脚为控制电机的前进、后退、左转、右转，送开按键即为停车。我的疑问是如果这样的情况小车上电后单片机控制脚输出高电平，那么电机应该是一直转吧？？？想想是不是有一点可怕

shenxiaoming · 发表于 2015-1-3 08:37:20

worker789 发表于 2013-4-17 11:26
非常感谢您，感谢论坛，这个是51单片机+L298N驱动板，加703n，我找到的唯一数据包格式程序，手机端可以用论 ...

朋友啊，我是51板子，用的2个L298N控制4个电机，用这个程序，舵机无问题，就是控制小车不行啊，有时候动了就不停必须得按停，有时候正常，有时候没反应，因为我用的是2个298，所以in1234分别接了P2的8个IO口，所以有时候就只有2个轮子动，我自己改了代码，0xAA,0x55，0x5A，0xA5，0x00，但是改了后居然一点反应都木有。求助啊