mss130303基于89c52蓝牙小车

乐火 · 发表于 2013-4-8 16:47:33

马宋宋发表于 2013-4-5 20:58
配套？我试了貌似只有停止和前进好用不过应该是可以的case 0X00: P0 = 0x0A ;break; 关键在case ...

我的蓝牙小车做的差不多了，就是后退的时候只有一个轮子转，这个让我很伤脑筋。其他的都正常。需要的话我可以提供源码。

马宋宋 · 发表于 2013-4-10 13:00:05

乐火发表于 2013-4-8 16:47
我的蓝牙小车做的差不多了，就是后退的时候只有一个轮子转，这个让我很伤脑筋。其他的都正常。需要的话我 ...

嘻嘻谢谢不用啦

马宋宋 · 发表于 2013-9-9 09:05:20

乐火发表于 2013-4-8 16:47
我的蓝牙小车做的差不多了，就是后退的时候只有一个轮子转，这个让我很伤脑筋。其他的都正常。需要的话我 ...

真的是哎上位机通过蓝牙来控制然后控制电机驱动关键是单片机这里不管给IO口是0或者是1都会被拉低所以L298N根本没法正常运行到现在我没搞懂为什么加了上拉结果一样

马宋宋 · 发表于 2013-9-12 07:37:11

已经解决了是因为蓝牙发送的数据的问题可以用串口调试助手连接蓝牙从机通过android手机的上位机进行发送数据然后可以看到显示的数据格式这里是16进制显示 hex在VB中表示16进制之后再在程序中case 0x04 后面的SUBF 因为是16进制直接就是SBUF 当时字符时要-48

马宋宋 · 发表于 2013-9-12 07:39:36

蓝牙程序的最终版本已经可用

马宋宋 · 发表于 2013-9-12 07:43:00

别人编写的上位机作者不详

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