晒下刚刚完成的小车，顺便求助些问题

Samy

全手工打造，金属底盘，4个370减速电机，65mm的轮子，6自由度机械臂，论坛的板子和WIFI模块，10000mah的锂聚合物电池，光敏开关1W连个LED灯，耗时两周。但是测试的时候发现了些问题，车子在行进的时候转弯后前进一侧的电机加速，还有视频只有15左右，4个电机都并联了104电容的，这是什么原因啊？求助.....先看看图，手工不是很好，大家多多包涵哈

panlongfly

我也刚完成了一个小车，但是比你这个简单多了，问题是现在手机端控制不了，手机端需要怎么设置吗？视频正常显示

Samy

panlongfly 发表于 2013-3-6 00:08
我也刚完成了一个小车，但是比你这个简单多了，问题是现在手机端控制不了，手机端需要怎么设置吗？视频正常 ...

我也就一个菜鸟，才刚接触WIFI小车不久，具体用手机控制我还没有试过，今晚刚弄好的小车，上电试了下，发现转弯然后直走，一边的电机加速，再然后开着开着就一顿一顿的了，正纠结着呢

panlongfly

应该是波特率没有设置好。

panlongfly

Samy 发表于 2013-3-6 00:28
我也就一个菜鸟，才刚接触WIFI小车不久，具体用手机控制我还没有试过，今晚刚弄好的小车，上电试了下，发 ...

慢慢摸索，我的问题应该是波特率没有设置好，再试试看了

liuviking

车子很漂亮，不错！
转弯后直走电机加速？这个比较诡异啊，你把电容先去了看看，怀疑是不是电容有问题。
另外帧数15fps是正常的，一般也就是这个数值。

liuviking

panlongfly 发表于 2013-3-6 00:08
我也刚完成了一个小车，但是比你这个简单多了，问题是现在手机端控制不了，手机端需要怎么设置吗？视频正常 ...

论坛的驱动板还是自己做的驱动？自己做的驱动需要匹配指令的。

大哥荣

liuviking 发表于 2013-3-6 10:03
论坛的驱动板还是自己做的驱动？自己做的驱动需要匹配指令的。

那请问，自己做的驱动板，舵机需要怎样匹配指令的？想用两个舵机控制摄像头的方向。

Samy

liuviking 发表于 2013-3-6 10:02
车子很漂亮，不错！
转弯后直走电机加速？这个比较诡异啊，你把电容先去了看看，怀疑是不是电容有问题。
...

老大，那个，车子刚开的时候是走得比较顺的，过了1两分钟就一顿一顿的走，四个轮子转速不一致，这是什么原因啊，还有，上位机软件连接WIFI板发送指令的时候经常弹出主机中断连接是怎么回事啊

liuviking

大哥荣 发表于 2013-3-6 10:22
那请问，自己做的驱动板，舵机需要怎样匹配指令的？想用两个舵机控制摄像头的方向。

论坛有舵机控制协议，你看看资源集合帖中的“通信协议帖”