N.E帖子倒序更新(2013.5.19 我的金属小车底盘)

nickemma · 发表于 2013-3-19 23:58:18

本帖最后由 nickemma 于 2013-5-19 17:35 编辑

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七、存在问题
①由于使用不支持MJPEG的摄像头(只是UVC免驱)，可能路由器CPU负荷不了，经常掉线，所以暂时还没有安装
②703内置天线，控制距离好近，才10米左右
③自己焊接的2个红外避障模块还未安装(贴片元件焊接到眼到花)

本来打算搞实验，怕搞坏，所以买了2块340x340x2mm铝板，现在只是用了一块就切割了2个底盘出来。
另外一块底盘看看什么时候又有心思再改。
至于另外一块大的铝板打算日后做遥控船。。。（因为乡下农村屋子门口有个大池塘，到小孩大点的时候再构思吧）

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六、我的金属小车底盘
2013.5.19更新：
上面，安装了电池U型架，免得电池松动。论坛的驱动板给我改了全部插入式连接，接拆方便

侧面，703原装路由+12v4400mah电池(18650 3串2并含配对)+论坛驱动板

底部，普通1:120TT双轴电机+104电容

正前方，修改了底盘高度，把TT电机增加10mm铜柱+65mm轮子，现在底盘高度比大脚车还高

采用9V驱动电机，总之现在小车好狠！可以直接冲进拖鞋堆里面，来回跑都挡不住了。小孩好玩的好开心。

终于可以丢了那两块亚克力板了，那个要的可以留言或PM我，但是邮费您付。

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五、DIY金属底盘
2013.5.18更新：利用周六、日时间，把买回来的铝片进行切割底盘，艰苦的过程来咯。
本来以为2mm厚度很容易切割，而且自己还买了所谓的金刚砂轮片，但是噩梦啊，星期五晚上切了1个多
小时才切开一点点。各位看官别以为是手持砂轮机，那个东西太大了。我用的是电磨，砂轮片是直径才2CM。

我在想啊，铝材是比较有韧性的，用砂轮片一直是磨下去，不是切割，所以才这么难搞，是不是我工具搞错呢？
后来我找来钢锯片，锯的那个爽啊。。。切割效率=你的力气，到现在为止我的胳膊还是酸酸的。。
结论：
①铝板厚度1.5mm足以，2mm都太厚了
②切割铝板一定要用带齿的，手工可以用钢锯
③开孔如果没有专业定位条件，可以先用钉子打个孔再钻，就不会走位

由于采用钢锯片切割铝片会出现毛糙，用电磨慢慢打磨圆滑，并且洗干净铝片。
然后根据各零件位置开孔、安装，这里就不细说了。
由于搞的比较晚，光线不好就没有拍照，明天组装好一并发布

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四、自己动手
2013.5.13更新：这段时间公司工程较多，而且出差几次，一堆东西丢在哪里，小孩老是问我：爸爸我的遥控车呢？呵呵~~
这两天抽空狠下心来，淘了一堆东西回来，准备“作为一番”。很多朋友和办公室的同事都在说：何必大费周章，花近千元
，还要自己动手，何必呢！买一辆遥控车不足100元。
但是兴趣这个东西，只有身在其中才知道的，就相当于有人花钱去健身、有人花钱去泡妞都是享受过程而已，道理是一样的。

闲话莫说，今天更新主要是淘了：电磨套装（含金刚切割片、含钴钻头、打磨配件等）、4400mah锂电池、电子零件一堆。
主角：340x340x2mm纯铝片。（PS：本来打算用6061铝片的，但是支持本市而且硬度足够了。所以纯铝或者6061铝片2mm厚度足以）
上图：上面是购买的纯铝，下面是贴好图纸的打样。。。（切割后的请等下次更新，^_^！）
没怎么搞过电动工具，祈祷搞坏无所谓，别搞伤自己！

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三、自行设计底盘板
2013.3.25更新：朋友最新通知，如果少量数控车床，成本需要50元左右/块（不含打孔），如果加上打孔可能需要到70元左右/块。
价格太贵，看来这条路是行不通了，反正我是做工程的，工具一大堆，只有另找途径了。

之前在网上购买的什么亚克力板（其实就是有机玻璃），太脆弱了，所以打算加朋友用铝合金做。
今天朋友给电话说要我给图纸，所以今天抽空画了张图：

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二、WiFiCar (Delphi版上位机程序)---目的是为了：“我不喜欢安装.NET”
2013.3.25 搞好了串口及TCP-232的功能，暂时不放上来了
2013.3.20 增加9方向键盘及鼠标控制
2013.3.19 增加视频寻物前进（暂时只能前进）
2013.3.18 基本框架实现

绿色环保，解压使用，功能未完善，敬请谅解！

WiFiCar(1.02).rar (1.52 MB, 下载次数: 198)

robotStudio · 发表于 2013-3-20 09:04:38

看上去很不错，很有思路，路由器和驱动板上还添加散热片，软件做的也挺好的。希望能对我们的驱动板多提出些宝贵的建议。

HWL0541 · 发表于 2013-3-20 13:49:10

顶楼主，楼主高人啊

大哥荣 · 发表于 2013-3-20 17:01:32

顶一个。。。。。。

开心 · 发表于 2013-3-20 20:26:29

你的软件远程控制可以吗？

大哥荣 · 发表于 2013-3-20 21:02:43

刚才试了一下，打不开视频，小车也不受控制。。。。。

liuviking · 发表于 2013-3-20 21:04:46

LZ强人！论坛Delphi版控制端第一人！

nickemma · 发表于 2013-5-19 17:37:37

自己顶顶，更健康.

wuyon · 发表于 2013-5-19 23:05:09

楼主动手能力真强，亚克力板我要了。

攻城士 · 发表于 2013-6-7 22:04:11

顶一个，有空研究下{:soso_e113:}

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