请问谁有控制舵机的TCP协议字符串的对照表？

kangshifu091 · 发表于 2013-3-25 16:48:47

我打算用自己的程序控制小车，看了看教程可以用TCP协议发送字符串控制小车。
我想用c语言控制，故需要一份TCP/UDP字符串控制舵机的对照表。

谢谢！

liuviking · 发表于 2013-3-25 23:30:07

WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.0版) http://www.wifi-robots.com/thread-3546-1-1.html

kangshifu091 · 发表于 2013-3-26 15:15:21

liuviking 发表于 2013-3-25 23:30
WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.0版) http://www.wifi-robots.com/thread-3546- ...

谢谢啊。
还有坛主，通信端口是多少？这个没有找到。

通信协议链接最好发到教程一里面，谢谢。呵呵

liuviking · 发表于 2013-3-26 15:18:11

kangshifu091 发表于 2013-3-26 15:15
谢谢啊。
还有坛主，通信端口是多少？这个没有找到。

端口2001，教程一是给初学者看的，端口之类的东西我自己预设好了，用户无需知道即可拓展代码。

kangshifu091 · 发表于 2013-3-26 15:25:15

liuviking 发表于 2013-3-26 15:18
端口2001，教程一是给初学者看的，端口之类的东西我自己预设好了，用户无需知道即可拓展代码。

既然坛主在这，再追加的问一下。
我可以同事让两个舵机分别转动吗？
也就是说我发送两条或多条命令，机械手是一个舵机一个舵机的转动，还是两个或多个舵机同时联动？

liuviking · 发表于 2013-3-26 16:25:20

kangshifu091 发表于 2013-3-26 15:25
既然坛主在这，再追加的问一下。
我可以同事让两个舵机分别转动吗？
也就是说我发送两条或多条命令，机 ...

可以，在发送指令的时候，直接发送两个舵机数据包即可

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