160度舵机如何控制？

发表于 2013-4-7 18:52:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

舵机详细参数：

GS-9025MG

尺寸:23*12.1*28.8mm
扭力:2.5kg-cm@6V,2.3kg-cm@4.8V
速度:0.10sec/60@6V,0.11sec/60@4.8V
重量：14.7g
连接线:180mm(JR)
工作电压：4.8V-6V

最大角度：160度

180度是0.5-2.5，那160度舵机呢？

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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