WIFI视频数传模块介绍说明

liuviking

该模块的电气原理和元件布局与WR703N完全一样，所以完全可以看做是703N的克隆版。但是我们在此基础上为每个模块引出了3PIN的TTL串口引脚，如下图所示：

黑色箭头所指处为地（GND），接下去分别为TX 和 RX

常见问题解答：
1、各个端口作用？如何接线？

其实用过703N的再清楚不过了，在我们的WIFI小板中，USB口接你的USB摄像头，用以捕获视频，更小一点的USB口（俗称mini USB）是供电口，我们随机附送了一条USB供电线，一头插在小USB口上，另一头插在电脑USB或者自己购买的适配器上即可，建议自行购买的适配器为5V，1A左右。
网口的作用非常灵活，在我们的模块中默认为LAN口，你可以用192.168.1.1从此口登陆路由，进行软件管理。也可以通过设置界面，将这个网口改为WAN口。

2、为什么无法接收到串口打印？

答：路由器刚开机时，ser2net还没启动，所以串口的波特率是115200，此时用这个波特率即可接收到来自串口的路由启动信息，串口助手的设置如下：

接收方式设为字符接收
另外还有一种可能是USB转TTL的小板兼容性不行，例如我的PL2303的芯片的板子就接收不到路由的打印，但是用FTDI的就完美兼容。


大约30秒左右，路由启动完毕，ser2net也随机启动完毕，此时串口的波特率变为9600，也就是WIFI智能小车的通信波特率了。

3、为什么没有视频出现？

该板子发货前均已调试过视频和串口，保证出货时是正常的。
调试用的摄像头是中星微301摄像头，硬件ID为0AC8，如果不出现视频，请检查摄像头型号。
如果不是301摄像头，请用winscp登陆板子，到/etc/init.d/wifirobot文件中，将
video_mod=gspca_zc3xx
#video_mod=gspca_ov519
改成：
#video_mod=gspca_zc3xx
video_mod=gspca_ov519

保存后重启即可
目前我们的板子支持十几种摄像头型号，可以通过192.168.1.1登陆后，选择系统——》软件包查看，只要你的摄像头型号在这个已安装的驱动列表里，就可以驱动。比如中星微的驱动包为gspca_zc3xx。

4、如何判断摄像头是否被识别？
如果你的摄像头能被Openwrt识别，那么至少说明摄像头与WIFI板的硬件电路是没问题的，并且基本可以确定能被系统驱动起来。那么如何判断呢？插上摄像头后，给WIFI板上电，如有USB转串口小板可以在115200波特率下截取串口打印信息，大约第15秒开始，可以看到系统加载了大量摄像头驱动，紧接着会出现video0 Created字样，说明摄像头已经被识别。
如果没有串口小板，则启动稳定后，用winscp登陆WIFI板的/dev/目录下，看看是否由video0这个文件，如有则说明已被识别。


5、为什么putty和winscp无法登陆WIFI板？默认密码是多少？

WIFI板在第一次安装了Openwrt固件之后，需要重新设置一下登陆密码才能用其他工具登录，即使是密码一样，也必须重新设置一次。所以如果自行刷机后登陆不上，请先到192.168.1.1重置密码。机器人创意工作室发出的WIFI板均已经修改过密码，所以可以直接登陆，默认用户名为root，密码为admin

6、用什么工具查看视频？

使用火狐浏览器或者Chrome浏览器，输入地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream即可得到动态视频
在这里切记不能用IE，IE是无效的。

7、wifirobot配置文件的作用？自行重新刷机后，这个配置文件怎么使用？
wifirobot这个配置文件是我们为了方便板子自行启动mjpeg-streamer和ser2net专门写的一个启动脚本，重新刷机或者不慎按下了复位键后，配置文件会丢失，如果出现这种情况，请到这里下载配置文件：
（注：2010/7/1开始，工作室全面使用S605高清摄像头替代301方案摄像头，同时后期发布的固件无需担心配置文件问题，摄像头插上即可使用，故以下有关301摄像头的配置或是配置文件丢失的问题不再具有参考价值。）
如果是301驱动摄像头或者OV519的，下载这个：
wifirobot.rar (319 Bytes, 下载次数: 466)

2012-4-8 10:51 上传

点击文件名下载附件
如果是UVC免驱的，下载这个：
http://www.wifi-robots.com/thread-92-1-1.html
解压后把得到的文件用winscp传到WIFI板的/etc/init.d/目录下，然后用putty登陆，执行命令：
301驱动和519驱动的，执行：chmod 777 /etc/init.d/wifirobot; /etc/init.d/wifirobot enable 回车
UVC免驱的，执行命令：chmod 777 /etc/init.d/wifirobot_uvc; /etc/init.d/wifirobot_uvc enable 回车
重启即可。

注：从目前开始，配置文件这一步可以省去，工作室推出了新的固件，只需要在WEB界面中重刷即可：http://www.wifi-robots.com/thread-1042-1-1.html 所有驱动都已经设置随机启动。


8、怎么判断ser2net已经启动？

启动完毕之后，使用上位机发送指令，如果在115200波特率下无法接受而在9600下可以接收，说明已经启动。

9、注意事项
一、该模块可以看做是Linux操作系统的小电脑，但是不支持热插拔，所以在插着USB摄像头的情况下，如果直接拔出，得重新手动启动mjpg-streamer或者重启模块才能再次获取视频。

二、串口与网口不同，没有隔离变压器，所以尽量不要带电插拔TTL线，以免引起串口烧坏。

三、位于USB口旁边的小按钮为复位按钮，没事别按下，否则可能导致配置文件丢失。

注意：TTL接口为后面二次加工焊上的，用热熔胶固定，所以不是非常的牢固，请使用的时候不要用力摇动、弯曲，不然很容易造成焊点掰断，一旦焊点掰断了就不会有串口输出了，重新焊接也会非常麻烦，切记！

特别提示：机器人创意工作室的每个产品发货前均经过了至少两次检测和1个小时的试运行，确保没有问题后才发货的，请各位车友使用时严格按照使用说明进行，软件部分损坏的，工作室都可以免费维修，硬件部分如有发生人为损坏，则无法保修，请理解！

ttzaio

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hellozgm

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hellozgm

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handsome10221

@@@@$Teyhr6h

ttzaio

Digital_first

帅哥，很辛苦啊，这么详细！强烈要顶起来来。

erdos

3、用什么工具查看视频？

使用火狐浏览器或者Chrome浏览器，输入地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream即可得到动态视频
在这里切记不能用IE，IE是无效的。

用safari也可以，我用iphone4和ipad接收703n的视频信号效果还不错，加载的摄像头是奥尼彩魔系列。

liweili201

与楼上同问！
板子上有没有可以外接天线的ipx插口？
把703加大wifi功率方面的资料有没有啊？