把之前的车子小改下，拿出来晒晒（之前发错板块，在这重发）

Samy

       之前在论坛潜水了很长一段时间，之后通过群里的朋友的帮助，做了个手工金属底盘的小车，但不是很理想，把机械臂装上去后显得有点小，近段时间有点空余时间了，通过疯狂地淘宝，买了铝板，亚克力，125mm大脚车轮，最后还因为原来的小车的133rpm的370电机扭矩不够，转不了弯，又去搞了4个11rpm，12v，12kg.cm的电机回来（穷屌丝伤不起啊），折腾了两个星期，终于完成了，拿出来晒晒
配置：论坛的驱动板以及WIFI模块
          12v，11rpm减速电机4只
          125mm大脚车轮4个
          六自由度机械臂
          2自由度 MG995舵机云台
          S605摄像头
          超声波模块
          11000mah 18A 锂聚合物电池组
         光敏开关+恒流模块+2只3W高亮LED
         大功率降压模块+电源拓展模块（机械臂供电）
         风扇两只
好了，废话说了一堆了，条件有限，视频没拍，只能上图了

原来的小车

原来的小车

正面2

改装后的小车正面

小车侧面

侧面

正面1

上面

梦想没有终点

这个不错  学习一下

robotStudio

摄像头架这么高啊。。。

scrystally

车子好高大，估计重量不轻

Samy

摄像头不架高看不到路啊，机械臂高了，呵呵，放机械臂上又不方便，我那机械臂是独立供电的，平时都不怎么开的
这车还挺重的，没称过，估计也有5kg左右

我是你好王新建

目测散热很给力~

sukuan

楼主，是不是得让它给你斟杯茶啊！

sukuan

感觉重心会有些不稳。

Samy

sukuan 发表于 2013-5-2 19:09
感觉重心会有些不稳。

底盘有5kg左右的负重，加上电机的转速比较慢，11圈/每分钟，重心还是很稳的，

Samy

我是你好王新建 发表于 2013-5-2 13:44
目测散热很给力~

两个小号的12v抽风风扇，散热还是挺好的