51版WIFI小车下位机程序（加入8路舵机功能） 兼容工作室控制平台

panlongfly

千呼万唤始出来，终于等到这一天了{:2_27:}

豆芽

这个 绝对是 好东西 。收藏 ，下载了

futurehi

怎么改成两路舵机  只需要2个  8个占管脚  

robotStudio

futurehi 发表于 2013-5-6 10:59
怎么改成两路舵机  只需要2个  8个占管脚

那你就在p1口接两个舵机不就行了。。。

futurehi

robotStudio 发表于 2013-5-6 18:49
那你就在p1口接两个舵机不就行了。。。

case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
case 13: servo6=1; TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
case 14: servo6=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
case 15: servo7=1; TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
case 16: servo7=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;

这些什么意思  如果我只用两路  其他servo可以删掉吗

panlongfly

请问舵机和51最小系统直接的板子是“舵机驱动板”吗？用的什么芯片？谢谢！

zk0349

为什么我的舵机干扰好大。。。。动一个滚条 其他的舵机就抖，，，看lz也有SG90，，这舵机精度不高导致抖动，但是看到LZ的效果还好了，，我的就抖得厉害。。

hawkwu

好难懂。。。

robotStudio

zk0349 发表于 2013-5-29 21:10
为什么我的舵机干扰好大。。。。动一个滚条 其他的舵机就抖，，，看lz也有SG90，，这舵机精度不高导致抖动， ...

估计是你的供电造成的。。。

zk0349

robotStudio 发表于 2013-6-3 20:31
估计是你的供电造成的。。。

如果是  有什么好的办法吗？还是要具体分析供电情况？