求助！！有串口信息，但是小车动作没被执行，led也没有点亮！

抉_择 · 发表于 2013-5-3 18:13:28

按下手机控制软件上的按键时，串口助手收到了串口信息，但是小车动作没被执行，led也没有点亮！是不是串口中断程序有问题？如下图！求解答！！！串口数据.png

robotStudio · 发表于 2013-5-4 09:59:50

从前 · 发表于 2013-5-4 11:17:36

看你串口发送的信息，前面多了00，我之前也是多了00，后面换了个控制软件，串口接收的指令就是FF000000FF了，就可以控制了

sukuan · 发表于 2013-5-4 14:08:15

我也有类似问题，我的用手机发数据，用串口助手能收到，用串口助手给单片机发数据（与手机发的一样）能控制，但是直接用路由接单片机就是不行，单片机没反应是怎么回事。

sukuan · 发表于 2013-5-4 14:10:09

从前发表于 2013-5-4 11:17
看你串口发送的信息，前面多了00，我之前也是多了00，后面换了个控制软件，串口接收的指令就是FF000000FF了 ...

我在串口助手里给单片机发数据也加了00 能正常工作。。。

从前 · 发表于 2013-5-4 14:36:16

sukuan 发表于 2013-5-4 14:10
我在串口助手里给单片机发数据也加了00 能正常工作。。。

难道你下位机程序里构建的数据包不是FF000000FF格式的？我们是以两次接收到FF来判断一组数据的接收完成，你那串口助手接收到的指令明显就不对了

sukuan · 发表于 2013-5-4 15:29:07

从前发表于 2013-5-4 14:36
难道你下位机程序里构建的数据包不是FF000000FF格式的？我们是以两次接收到FF来判断一组数据的接收完成， ...

我是用的一楼说的那个程序，取的两个ff 中间的三个数据，与外面的无关。

从前 · 发表于 2013-5-4 16:44:34

sukuan 发表于 2013-5-4 15:29
我是用的一楼说的那个程序，取的两个ff 中间的三个数据，与外面的无关。

之前我遇到的问题跟楼主的一样，串口助手那里显示的指令时00FF000000FF，前面就多了00，修改手机控制端的指令也是多00，后面就装了另一个控制端，用串口助手查看，前面就没有00了，就可以控制小车了~~

抉_择 · 发表于 2013-5-6 09:52:05

从前发表于 2013-5-4 16:44
之前我遇到的问题跟楼主的一样，串口助手那里显示的指令时00FF000000FF，前面就多了00，修改手机控制端的 ...

你装的那个控制端，上个截图吧

抉_择 · 发表于 2013-5-6 11:19:03

robotStudio 发表于 2013-5-4 09:59
参考一下这个控制协议试试。。。http://www.wifi-robots.com/thread-4139-1-1.html

每个串口指令后面都跟有FF000000FF，这种现象对吗？

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