最新劳动成果！

从前 · 发表于 2013-5-4 13:55:20

本帖最后由从前于 2013-5-4 13:54 编辑

经过一个月的努力劳动，终于把WIFI小车做出来了，目前只能控制小车运动，摄像头之前买错了，无法驱动起来，不过现在能操控小车，已经完成了一大半任务了，下一步再把摄像头搞起来......
下面把整个制作过程回放一遍：

一、驱动板：这个板不是论坛的驱动板（没有使用论坛板真对不起论坛啊）！！不过这个板比较便宜55￥，芯片为STC12C5A60S2，板上面有下载器，使用一条普通数据线就可以下载程序了，下一步打算自己设计块驱动板.....

二、WIFI模块：这个703N也是网上买回来自己刷固件的，刷机过程真是坎坷，几次变砖，TTL刷机老是失败，一直在论坛求助，最后竟然是网线问题，我擦！！！不过得感谢老大的指导，没有老大的提醒，我都还在一直在瞎折腾！！建议使用论坛的WIFI板！！！

三、小车底盘：自己买了亚克力板切割成底盘，本来打算搞成圆形的，但是按照驱动板大小来做圆形的话，底盘看起来就比较大，我喜欢玩袖珍点的车，所以这次暂时做个这样的，等自己的驱动板设计出来了，再设计个袖珍的车体！

四、组装整车：本来想把703N放在车体肚子里，但放进去了，路由又长一小截在外面，所以就就暂时放上面了，电池用两节手机电池串联（手机电池我有N块，之前还在论坛上问怎么串联手机电池做电源？资源充分利用...），电池就放肚子里了~~

五、小车调试：终于可以调试了，程序是论坛里找的51程序，移植了一些代码，然后到手机控制端，先是安装了工作室老大发的Android手机控制端，用串口助手查看路由发出的指令为00FF000000FF格式的，小车没反应，后面又在论坛里找到了一个控制端，这回指令为FF000000FF格式的，OK~~小车可以控制了！！哈哈~~还挺灵活的，跑得挺快，转弯也太灵敏了，然后改了下位机程序，使小车更好操控...

六、总结：小车是能控制了，但是摄像头还没驱动起来，还未真正实现WIFI小车的理念，下一步就是把摄像头驱动起来，然后重新设计一辆小车！
到此，先告一段落，以后继续分享WIFI小车的制作过程以及带给我们的快乐！！感谢强大的WIFI创意工作室！！请大家多多支持！！！

驱动板原理图：

c40 智能小车控制板原理图.pdf (88.52 KB, 下载次数: 74)

robotStudio · 发表于 2013-5-4 17:04:19

这个不错哦。。。

chenteng5 · 发表于 2013-5-4 18:45:31

厉害呢赶紧出小板子哦我也喜欢玩小的

uoonkd · 发表于 2013-5-4 19:19:06

看样子，和我买底盘那家店是一个应该，不错。

panlongfly · 发表于 2013-5-4 21:20:42

请问楼主用的轮子叫什么名字？还有那两个小圆珠样的“万向轮”，看起来很给力的样子，电源的话网上看看18650电源，可以设计一个充电器，电池直接藏肚子里面了。

豆芽 · 发表于 2013-5-5 08:31:30

感谢分享，这个做的也相当不错。

futurehi · 发表于 2013-5-5 12:04:05

看了你的程序你程序里面两路舵机不能用吧？

从前 · 发表于 2013-5-5 18:32:40

panlongfly 发表于 2013-5-4 21:20
请问楼主用的轮子叫什么名字？还有那两个小圆珠样的“万向轮”，看起来很给力的样子，电源的话网上看看1865 ...

轮子和电机是一套的，电机是N20，轮子是42mm直径的，没有具体名称，我的电池充电得拿出来充，打算下一部小车再改善下电源部分

从前 · 发表于 2013-5-5 18:36:18

futurehi 发表于 2013-5-5 12:04
看了你的程序你程序里面两路舵机不能用吧？

是的，这个程序只是保留有键值的判断，舵机的驱动程序还没添加，因为小车上还没装舵机云台，打算下一部小车把所有能玩的东西都搞出来，这一部算是实验品啦！！希望以后多多交流！！

从前 · 发表于 2013-5-5 18:37:31

豆芽发表于 2013-5-5 08:31
感谢分享，这个做的也相当不错。

感谢支持，大家多多指教交流！！

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